[實用新型]一種一體化移動三維測量裝置

有效

• 申請號: 201320106652.4
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN203148438U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 胡慶武;毛慶洲;陳小宇;翁國康
• 申請（專利權）人: 武漢海達數云技術有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C11/00
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所 42214
• 代理人: 劉榮

技術領域

本實用新型涉及一種測量裝置，特別是一種一體化移動三維測量裝置，屬于儀器科學與技術的領域。

背景技術

移動三維測量裝置通過車載、船載等方式，可輕松完成三維地理數據采集、實景數據采集、矢量地圖數據建庫，廣泛應用于三維數字城市、街景數據生產、城管部件普查、交通基礎設施測量、礦山三維測量、航道堤岸測量等領域。

目前國內的移動三維測量裝置是將激光掃描儀、慣性導航裝置、全球定位系統、全景相機、測距儀器等元器件分離固定在車船或其他移載工具上，各元器件之間不是緊湊集中依附于一個結構件上，這種結構方式的移動三維測量裝置有如下幾個缺點：

一是裝置不能隨便更換運載工具，適應性較差，更換運載工具時，裝置需要重新做標定，客戶也因此連同運載工具一起成套購買，選擇性小；

二是運載工具出現故障時，裝置亦不能進行采集作業；

三是元器件布置分散，不僅標定不方便，而且需要頻繁標定，并且，由于元器件彼此間的剛性連接不好而使得相對位置在裝置使用過程中發生變化，影響測量精度。

國外的移動激光測量裝置大部分也是分散式的，只有少數是集成式的，而國外集成式移動三維測量裝置的基座件的結構比較復雜，很難加工制造出來，量產模具也比較復雜，提高了產品的成本。由于上述一系列問題，嚴重制約著移動三維測量裝置的推廣應用和發展。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單，制造成本低以及一體化的移動三維測量裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種一體化移動三維測量裝置，包括基座、殼體、集成控制模塊、慣性導航裝置、計算機、衛星定位模塊、全景相機、測距儀器、WIFI模塊和一個以上的激光掃描儀，基座與殼體連接，衛星定位模塊、全景相機和激光掃描儀設置在基座上，慣性導航裝置安裝在基座內，計算機、WIFI模塊和集成控制模塊設置在殼體內；集成控制模塊、慣性導航裝置、衛星定位模塊、全景相機、WIFI模塊和激光掃描儀均與計算機連接，激光掃描儀上安裝有光電對管，光電對管、衛星定位模塊和全景相機與集成控制模塊連接，集成控制模塊連接有測距儀器，測距儀器與慣性導航裝置連接，WIFI模塊連接有天線。

基座包括有裝載臺A、裝載臺B和裝載臺C，裝載臺A、裝載臺B和裝載臺C為一體結構，裝載臺B和裝載臺C對稱設置在裝載臺A的兩側，裝載臺A內設置有開放式的容腔A，殼體內設置有開放式的容腔B，容腔A與容腔B連通，裝載臺A、裝載臺B和裝載臺C上均安裝有激光掃描儀，衛星定位模塊和全景相機安裝在裝載臺A的頂部，慣性導航裝置設置在容腔A內，計算機、WIFI模塊和集成控制模塊設置在容腔B內。

裝載臺A的側部設置有用于安裝激光掃描儀的安裝面Ⅰ，裝載臺B和裝載臺C的頂部分別設置有用于安裝激光掃描儀的安裝面Ⅱ和安裝面Ⅲ，安裝面Ⅰ為豎直的平面，安裝面Ⅱ和安裝面Ⅲ為斜面。

全景相機通過支撐桿和鉸鏈支座安裝在裝載臺A的頂部，支撐桿的一端與全景相機固定連接，另一端通過鉸鏈軸與鉸鏈支座活動鉸接，支撐桿可繞鉸鏈軸的中心軸線旋轉，旋轉角度為0°～90°。

本實用新型提供的一體化移動三維測量裝置將各部件升級到一體化高度集成的形式，并將各部件緊湊集中于一個基座上，在激光掃描儀上也增加了光電對管，本實用新型相比于現有技術具有的有益效果是：

（1）一體化：本實用新型中的所有部件高度、緊湊的集成在一起，實現了真正意義上的一體化；

（2）免標定：本實用新型中的各部件之間精密、穩定裝配成一個整體，不需要頻繁標定，更換載體時亦不需要標定，與載體無關；

（3）精度高：本實用新型中的各部件的精度高，且剛性、緊密的連接在一起，相對位置穩定，從而保證裝置的測量精度；

（4）可靠性好：本實用新型采用工業級設計，精度高，距離遠，點云密度高，整套裝置的變形小，各傳感器工作不受系統外器件影響。

（5）高智能：本實用新型采用點云與全景影像無縫融合，操控方便；

（6）易攜帶：將本實用新型提供的裝置裝入運輸箱中，便于采用車、船交通工具進行運輸，本裝置可安裝在車、船等移動工具上，整套裝置重量不超過?40kg；

（7）易安裝：本實用新型中提供的裝置安裝方便，可輕松將整套裝置安裝在車、船等交通工具上，并使用車、船提供的電源供電工作；

（8）易存儲：本實用新型中的計算機的存儲容量大，存儲介質可輕松置換，免去拷貝海量數據的等待時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的電路連接圖；