[實用新型]一種電極修磨更換一體機

有效

• 申請號: 201320105184.9
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN203140964U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 潘繼文
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本實用新型用于汽車自動焊接生產線用的電極的修磨與更換領域，特別是涉及一種集電極自動修磨與自動更換兩種功能于一體的電極修磨設備。

背景技術

目前，現代化汽車生產線普遍采用機器人對汽車白車身進行點焊焊接，機器人的智能高速動作可以滿足汽車生產的高產能要求，但焊接使用的電極在機器人焊接期間被頻繁的通斷電和施加壓力，電極磨損較快，電極表面易形成氧化層，使電極受損，受損的電極將嚴重影響白車身的焊接質量，為消除電極的磨損和電極氧化層對焊接的不良影響，通常的做法是在電極使用一定次數后對電極的電極帽進行修磨，當被修磨的電極帽外壁厚度小于規定的允許厚度時，需更換新的電極帽。

現有的電極帽的修磨和更換分為兩個工藝，修磨器負責對電極的修整，電極帽更換器負責對電極帽的拆除和裝配。在機器人焊接工位，修磨采用機器人控制的自動修磨方式進行，電極帽更換則采用人工手持更換器的手動方式進行。

現有的電極的修磨雖然采用了機器人控制的自動修磨，但其功能單一，電極帽的更換需人工進行，電極帽更換所需時間長。在更換電極帽期間，汽車焊接生產線需停線數分鐘，由于每臺焊機的電極帽更換的時間段并不一致，這將使焊接生產線不能完全連續的生產，汽車的產能受到一定的影響。

目前，關于電極帽的更換管理，雖然有一些科學的方法，例如對電極進行柔性分組，對同一組焊機的電極帽進行集中更換，采用此方法可以減少因電極帽更換造成的汽車生產的停線次數，減少汽車生產的停線總時間，但并不能完全避免因電極帽的更換而造成的汽車生產的停線現象。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種電極帽的修磨和更換無需人工參與、電極帽的修磨和更換由同一臺設備全自動完成的電極修磨更換一體機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電極修磨更換一體機，包括機架、設在機架上的驅動機頭及設在驅動機頭上的電極修磨單元和電極帽更換單元，驅動機頭上設有驅動電極修磨單元和電極帽更換單元的伺服電機。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，驅動機頭內設有齒輪箱及位于齒輪箱內的齒輪組，齒輪組包括設在伺服電機輸出端的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的中間齒輪及均與中間齒輪嚙合并分別驅動電極修磨單元和電極帽更換單元的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，電極修磨單元包括修磨基體、設在修磨基體內并與第一傳動齒輪嚙合的修磨齒輪及設在修磨齒輪內并與修磨齒輪同步轉動的刀具安裝座，修磨齒輪與修磨基體間設有第一軸承。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，電極帽更換單元包括換帽基體、設在換帽基體內并與第二傳動齒輪嚙合的換帽齒輪及設在換帽齒輪內并與換帽齒輪同步轉動的電極帽夾，換帽齒輪與換帽基體間設有第二軸承。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，機架上在驅動機頭的對側還設有電極帽供給單元，電極帽供給單元包括與機架固定連接的支架、設在支架內的若干豎向滑槽及扣裝在各豎向滑槽內的電極帽存儲條，電極帽存儲條內設有若干電極帽存放孔，各電極帽存放孔內均設有防松小孔，電極帽存儲條的頂端設有伸出豎向滑槽的限位銷。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，各豎向滑槽的底端均設有檢測電極帽存儲條內電極帽的檢測頭，電極帽存儲條的底端在正對檢測頭的一側設有與檢測頭配合使用的感應安裝板。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，機架上設有安裝驅動機頭和電極帽供給單元的固定板，固定板與驅動機頭間設有浮動連接裝置，浮動連接裝置包括若干豎向的導桿及設在各導桿上下兩端并將各導桿固定在固定板上的固定座，驅動機頭可滑動的套裝在導桿上，且在驅動機頭與導桿兩端的固定座間設有彈性件。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，機架底端設有底板。?

本實用新型的有益效果：本電極修磨更換一體機中，通過伺服電機帶動驅動機頭上的電極修磨單元和電極帽更換單元，完成電極的修磨和電極帽的更換，使得電極帽的修磨與更換實現自動化和一體化，同時，通過設備功能的集成，解決了汽車焊接生產線停線換帽的技術難題，提高了汽車焊接生產線的自動化程度和汽車的產能。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例驅動機頭結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例電極修磨單元結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例電極帽更換單元結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例電極帽供給單元結構示意圖；

圖6是本實用新型實施例電極帽存儲條結構示意圖。