[實用新型]一種擺臂式自動上卷對中結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320105050.7
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN203155757U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢廣闊;計江;謝磊;閆成琨
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B21C47/24
• 分類號: B21C47/24
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及冷軋機組生產(chǎn)線鋼卷上卷小車自動上卷裝置領(lǐng)域，具體涉及一種擺臂式自動上卷對中結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動上卷裝置廣泛應(yīng)用于可逆冷軋機組，全連續(xù)冷軋機組生產(chǎn)線，是機組自動化水平的一種體現(xiàn)，可以減少人工成本，縮短上卷時間從而被廣泛應(yīng)用。

自動上卷的實現(xiàn)是通過鋼卷高度中心與卷筒高度中心等高，鋼卷寬度中心與機組中心重合來實現(xiàn)的，也就是要實現(xiàn)鋼卷的高度對中和寬度對中。傳統(tǒng)的自動上卷高度對中通過采用激光測距傳感器測量鋼卷外徑至傳感器距離，通過計算得出鋼卷中心高度與開卷機卷筒等高時上卷車升降架升降的距離，通過帶位移傳感器的油缸推動鋼卷達到所需高度。寬度對中采用對射式光電開關(guān)根據(jù)輸入的鋼卷寬度，計算出小車將鋼卷寬度中心對中機組中心所要行走的距離。這種方法高度對中和寬度對中是分開進行的，高度對中需要升降油缸帶位移傳感器，成本比較高，且鋼卷外徑需要事先輸入，并且輸入值與實際值有偏差，所以對中精度不高。寬度對中傳感器放置于地面上，傳感器容易被碰壞。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種擺臂式自動上卷對中結(jié)構(gòu)，通過裝于擺臂上的四組光電開關(guān)及一組激光測距傳感器，同時實現(xiàn)上卷過程中的高度對中及寬度對中，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，精度高，可靠性高的特點。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種擺臂式自動上卷對中結(jié)構(gòu)，包括一對擺臂1，擺臂1通過軸2聯(lián)接在一起，兩個支撐軸2的軸承座3固定在支架6上，軸2中間固定有與擺臂1成90°的擺桿4，擺桿4和擺動油缸5連接，擺動油缸5推動擺桿4旋轉(zhuǎn)90°，帶動軸2旋轉(zhuǎn)，從而帶動擺臂1擺起落下。

所述的擺臂1前端為丁字結(jié)構(gòu)，豎直方向以丁字中心為中心對稱布置四組對射式光電開關(guān)，第二組光電開關(guān)8和第三組光電開關(guān)9距離小于鋼卷內(nèi)徑，第一組光電開關(guān)7和第四組光電開關(guān)10距離大于鋼卷內(nèi)徑。

所述的擺臂1上水平方向布置一組激光測距傳感器11。

所述的支架6為一焊接結(jié)構(gòu)件。

本實用新型采用擺臂式結(jié)構(gòu)，可以同時實現(xiàn)鋼卷的高度對中及寬度對中，結(jié)合上卷小車的運動，可以將鋼卷自動上卷至開卷機卷筒中心上，實現(xiàn)自動上卷，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，精度高，可靠性高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的圖1的俯視圖。

圖3為高度對中原理圖。

圖4為寬度對中原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細描述。

參照圖1和圖2，一種擺臂式自動上卷對中結(jié)構(gòu)，包括一對擺臂1，擺臂1通過軸2聯(lián)接在一起，兩個支撐軸2的軸承座3固定在支架6上，軸2中間固定有與擺臂1成90°的擺桿4，擺桿4和擺動油缸5連接，擺動油缸5推動擺桿4旋轉(zhuǎn)90°，帶動軸2旋轉(zhuǎn)，從而帶動擺臂1擺起落下。

參照圖1和圖3，所述的擺臂1前端為丁字結(jié)構(gòu)，豎直方向以丁字中心為中心對稱布置四組對射式光電開關(guān)，第二組光電開關(guān)8和第三組光電開關(guān)9距離略小于鋼卷內(nèi)徑，第一組光電開關(guān)7和第四組光電開關(guān)10距離略大于鋼卷內(nèi)徑。

參照圖2，所述的擺臂1上水平方向布置一組激光測距傳感器11。

所述的支架6為一焊接結(jié)構(gòu)件。

本實用新型的工作原理為：

對中裝置是通過光電開關(guān)及位移傳感器等檢測元件來實現(xiàn)的。

參照圖1、圖2及圖3，高度對中是通過安裝在擺臂1上的四組對射式光電開關(guān)來實現(xiàn)的，當上卷車從鞍座上取卷以后運動至對中裝置中心時，擺臂1落下，擺臂1為丁字結(jié)構(gòu)，豎直方向以丁字中心為中心對稱布置四組對射式光電開關(guān)，第二組光電開關(guān)8和第三組光電開關(guān)9距離略小于鋼卷內(nèi)徑，第一組光電開關(guān)7和第四組光電開關(guān)10距離略大于鋼卷內(nèi)徑。

鋼卷處于最低位時，四組光電開關(guān)全部通，鋼卷上升，隨著鋼卷的上升，光電開關(guān)分別被鋼卷擋住，直至第一組光電開關(guān)7及第四組光電開關(guān)10關(guān)閉，第二組光電開關(guān)8和第三組光電開關(guān)9關(guān)通，也就是處于圖3所示狀態(tài)，此時鋼卷中心與擺臂1丁字中心重合，只要安裝時保證擺臂1丁字中心與卷筒中心等高，就實現(xiàn)了鋼卷中心與開卷機卷筒等高，實現(xiàn)了高度對中。

參照圖2及圖4，擺臂1上分別裝有2個激光測距傳感器，擺臂1擺下時，分別測出位移傳感器到鋼卷兩端面距離a及b，鋼卷中心與對中裝置中心偏移量為：