[實用新型]金線鍵合用螺線管驅動控制器

有效

• 申請號: 201320104745.3
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN203178722U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 田少華
• 申請（專利權）人: 廣東科杰機械自動化有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05F1/56
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強

技術領域

本實用新型涉及一種金線鍵合用螺線管驅動控制器。

背景技術

金絲球焊線機是集精密機械、自動控制、圖像識別、光學、超聲波熱壓焊接等領域于一體的現代化高技術微電子封裝設備。主要用于LED或集成電路制造后工序中芯片焊盤與外框架間引線的焊接。

金絲球焊線機在焊接LED或集成電路時需要先把料條從上料機構移動到焊臺上，焊好了再把料條從焊臺移動到下料機構。在移送的過程中需要有一個夾爪把料條夾緊才能把料條移到焊臺進行焊線工作，這個夾爪的動作是短距離高速度的，使用螺線管是比較合適的一個方案。整個移送料條的過程是高效的，這就要求夾爪機構的夾緊和放開動作要迅速，如果通過螺線管的電流過大，那么螺線斷電后由于剩磁的作用使夾爪機構的放開動作產生延后；如時通過螺線管的電流過小，那么螺線管通電時產生的磁力不足，使夾爪機構無法動作或者夾不緊料條，容易脫落，嚴重影響生產效率。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的金線鍵合用螺線管驅動控制器，通過電壓和電流放大輸出控制螺線管，同時反饋電壓信號控制調節流過螺線管的電流輸出量，準確實現自動電流調節的閉環系統。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

金線鍵合用螺線管驅動控制器，包括主控CPU電路、以及分別與主控CPU電路連接的驅動放大電路、檢測反饋電路和電源電路，所述驅動放大電路包括依次連接的D/A轉換電路、第一電壓放大電路和電流放大電路，輸出連接驅動螺線管，所述檢測反饋電路包括依次連接的檢測電阻和第二電壓放大電路，所述檢測電阻串聯在螺線管所在的支路上，檢測反饋電路通過檢測所述檢測電阻的電壓信號進行放大輸出反饋到主控CPU電路，所述電流放大電路為達林頓三極管，進行電流放大驅動螺線管。

作為上述技術方案的進一步改進，所述主控CPU電路包括單片機，與單片機連接的復位電路和時鐘振蕩電路。所述單片機為Atmega8單片機，其內部集成A/D轉換模塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述D/A轉換電路為D/A轉換集成芯片。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一電壓放大電路包括第一運算放大器以及與第一運算放大器連接用于調節電壓的滑動電阻組，所述第一運算放大器為高增益的運算放大器，通過調節滑動電阻組可以調節電壓放大倍數，使輸出電壓在一個線性區域內變化。

作為上述技術方案的進一步改進，所述達林頓三極管的基極連接第一運算放大器的輸出端，集電極連接螺線管，發射極接地，所述達林頓三極管集電極電流最大可以達到5A，足夠推動螺線管工作。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二放大電路包括第二運算放大器和以及與第二運算放大器連接的電阻元件，所述第二運算放大器為高增益的運算放大器，配合電阻元件對檢測電壓進行十倍的電壓放大。

作為上述技術方案的進一步改進，所述電源電路包括穩壓開關電源芯片和濾波電路，外接輸入電源依次通過穩壓開關電源芯片和濾波電路輸出供電到整個系統。

本實用新型提供的金線鍵合用螺線管驅動控制器，與現有技術對比具有以下有益效果是：

本實用新型結合驅動放大電路和檢測反饋電路，同時實現驅動控制和檢測反饋控制的功能，所有功能由一塊主控單片機控制，控制信號經過電壓放大和電流放大后驅動螺線管工作，可以實現快速吸合、快速消磁的目的。同時單片機通過檢測反饋電路檢測到的電壓信號，經放大處理后傳給單片機，算出流過螺線管的電流，反饋調節控制輸出量，使流過螺線管的電流保持不變，實現對電流的閉環控制，從而更好的驅動螺線管工作，使整個系統更加簡單可靠。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本實用新型的電路原理框圖。

圖2是本實用新型的電路原理圖。

圖3是本實用新型中主控CPU電路與D/A轉換電路連接電路圖。

具體實施方式