[實用新型]一種運動場太陽能垃圾球類分揀裝置

有效

• 申請號: 201320104157.X
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN203129056U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 馬鍵;袁建華;楊帆;陳凡;陳暴特
• 申請（專利權）人: 王青
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及一種自動撿垃圾的裝置，具體涉及一種運動場太陽能垃圾球類分揀小車。?

背景技術

現在，運動場地的衛生都由專人打掃，而由于大部分運動場地面積較大，且運動場可容納的人員很多，這給場地的垃圾清掃帶來了很大的困難，雇用專人打掃衛生存在浪費人力和開支的問題。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供的一種運動場太陽能垃圾球類分揀裝置，其能很好的解決運動場地的垃圾需要雇用專人打掃從而造成人力資源和開支浪費的問題。????????

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種運動場太陽能垃圾球類分揀裝置，它包括四輪車，四輪車上有電源模塊和動力模塊，四輪車的底板前端設有攝像頭，攝像頭后方依次設有垃圾拾取裝置，垃圾拾取裝置包括機械手臂和垃圾儲存倉；

機械手臂通過底座與底板連接，機械手臂端部設有夾子；

底板上還設有中心控制模塊，中心控制模塊包括攝像頭控制模塊。攝像頭對該裝置附近的物體進行攝像，中心控制模塊中的攝像頭控制模塊對攝像頭攝的像進行識別并根據識別結果分析處理后控制機械手臂完成將垃圾分類和垃圾拾取的工作。

上述結構的一種改進為垃圾儲存倉頂部設有太陽能裝置，中心控制模塊還包括太陽能光伏追蹤模塊，太陽能裝置與蓄電池連接。

上述結構的一種改進為太陽能裝置包括帶有可旋轉底座的光伏板。

本實用新型取得了以下的技術效果：

采用上述結構時，本實用新型能在很好的完成垃圾的分類和拾取工作的基礎上，有效節省了垃圾清理的成本；同時，采用垃圾儲存倉頂部設有太陽能裝置，中心控制模塊還包括太陽能光伏追蹤模塊，太陽能裝置與蓄電池連接的結構使本裝置能充分利用自然能源，綠色環保且節約用能成本；再次，采用太陽能裝置包括帶有可旋轉底座的光伏板的結構能使光伏板在中心控制模塊的控制下合理地旋轉角度以便能更好地接收太陽光。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示一種運動場太陽能垃圾球類分揀裝置，它包括四輪車，四輪車上有電源模塊和動力模塊，四輪車1的底板2前端設有攝像頭3，攝像頭3后方依次設有垃圾拾取裝置，垃圾拾取裝置包括機械手臂4和垃圾儲存倉5；

機械手臂4通過底座6與底板2連接，機械手臂4端部設有夾子7；

底板上還設有中心控制模塊，中心控制模塊包括攝像頭控制模塊，中心控制模塊優選由嵌入式或DSP芯片及其外圍電路構成。

上述垃圾儲存倉5頂部設有太陽能裝置，中心控制模塊還包括太陽能光伏追蹤模塊，太陽能裝置與蓄電池連接。

上述太陽能裝置包括帶有可旋轉底座的光伏板8。

采用上述結構時，本裝置在行駛過程中能對垃圾及球類進行自動識別、分類拾取；同時在陽光充足的情況下，完全可以由自身的太陽能系統供能，免去了類似普通小車需要充電的問題；而且攝像頭的監控錄像能將視頻信息傳遞給工作室人員，在遇到特殊情況時，交由工作人員對本裝置進行操控。

此外，可根據需求在中心控制模塊上增設其他功能模塊：在此小車上增添發球裝置，可實現撿球和發球功能；在小車上增添灑水裝置和割草裝置，可擴大其使用范圍。?