[實用新型]機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320103959.9
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN203210367U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶建波
• 申請（專利權(quán)）人: 宋錦榮
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取，搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。目前機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣泛，但是目前很多機(jī)械手，自動化程度都相對較低，對準(zhǔn)精度差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種轉(zhuǎn)動靈活，精度高的機(jī)械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種機(jī)械手，包括底座、大臂、小臂和機(jī)械手，所述的底座上設(shè)置有活動塊，所述的底座上還設(shè)置有接線盒，所述的活動塊上設(shè)置有控制活動塊轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述的活動塊通過第二電機(jī)與大臂活動連接，所述的大臂通過第三電機(jī)與小臂活動連接，所述的小臂通過第四電機(jī)與機(jī)械手活動連接，所述的機(jī)械手還設(shè)置有控制機(jī)械手運(yùn)動的第五電機(jī)。

本實用新型由于設(shè)置了多個電機(jī)，電機(jī)在信號的控制下，可以單獨對某一部件進(jìn)行動作，也可以多個部件同時動作，具有轉(zhuǎn)動靈活，精度高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

圖例說明：1、底座；2、接線盒；3、大臂；4、小臂；5、第四電機(jī)；6、機(jī)械手；7、第三電機(jī)；8、第二電機(jī)；9、第一電機(jī)；10、活動塊；11、第五電機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，并結(jié)合實施例，對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1、圖2所示，本實施例的一種機(jī)械手，包括底座1、大臂3、小臂4和機(jī)械手6，所述的底座1上設(shè)置有活動塊10，所述的底座1上還設(shè)置有接線盒2，所述的活動塊10上設(shè)置有控制活動塊10轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)9，所述的活動塊10通過第二電機(jī)8與大臂3活動連接，所述的大臂3通過第三電機(jī)7與小臂4活動連接，所述的小臂4通過第四電機(jī)5與機(jī)械手6活動連接，所述的機(jī)械手6還設(shè)置有控制機(jī)械手6運(yùn)動的第五電機(jī)11。

本實用新型在工作時，電源接通，第一電機(jī)9可以控制活動塊10運(yùn)動，第二電機(jī)8控制大臂3的轉(zhuǎn)動，第三電機(jī)7控制小臂4的轉(zhuǎn)動，第四電機(jī)5控制機(jī)械手6轉(zhuǎn)動，第五電機(jī)11可以控制機(jī)械手6工作，多個電機(jī)在信號的控制下，可以單獨對某一部件進(jìn)行動作，也可以多個部件同時動作，具有轉(zhuǎn)動靈活，精度高的優(yōu)點。