[實用新型]多工位物料傳送機

有效

• 申請號: 201320103831.2
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN203095149U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 應高峰;余信村
• 申請（專利權）人: 南龍集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張費微

多工位物料傳送機，包括機架(1)，其特征在于：還包括轉盤(20)、中心光軸(10)、法蘭盤(16)、固定板(12)、升降機構、手臂機構、手指機構、旋轉機構、手臂驅動裝置(15)，所述的固定板(12)通過固定板支撐桿(11)與轉盤(20)相連接；所述的升降機構包括升降驅動裝置(23)、升降定位板(2)、軸心固定套(3)，所述的升降定位板(2)通過升降定位桿(24)與機架(1)相連接，所述的轉盤(20)通過軸心固定套(3)與升降定位板(2)相連接，所述的升降驅動裝置(23)貫穿升降定位板(2)并與所述的軸心固定套(3)連接，所述的中心光軸(10)的一端貫穿轉盤(20)并與所述的軸心固定套(3)連接；所述的手臂機構包括手臂調節桿(18)、手臂底板(4)、手臂伸縮板(6)，所述的法蘭盤(16)套接于中心光軸(10)的另一端，所述的手臂調節桿(18)一端通過法蘭盤(16)上的活動關節(17)與法蘭盤(16)相連接，所述的手臂調節桿(18)的另一端通過手臂伸縮板(6)上的活動關節(19)與手臂伸縮板(6)相連接，所述的手臂伸縮板(6)通過手臂底板(4)上的線性導軌(5)與手臂底板(4)相連接；所述的手指機構包括氣動手指(9)、夾子(8)，所述的夾子(8)與氣動手指(9)相連接，所述的氣動手指(9)設置于手臂伸縮板(6)上；所述的旋轉機構包括旋轉驅動裝置(21)、聯動桿(22)，所述的升降定位板(2)上設置有弧形槽(27)，所述的聯動桿(22)一端與轉盤(20)相連接，所述的聯動桿(22)的另一端位于弧形槽(27)內，所述的旋轉驅動裝置(21)設置于升降定位板(2)上并與聯動桿(22)相連接；所述的手臂驅動裝置(15)設置于固定板(12)上并與所述的法蘭盤(16)相連接。

根據權利要求1所述的多工位物料傳送機，其特征在于：還包括手臂限位桿(13)，所述的手臂限位桿(13)的一端設置有手臂限位塊(14)，所述的手臂限位桿(13)的另一端穿過固定板(12)并與所述的法蘭盤(16)相連接。

根據權利要求1所述的多工位物料傳送機，其特征在于：還包括微調板(7)，所述的微調板(7)設置于手臂伸縮板(6)上，所述的氣動手指(9)通過微調板(7)上的線性導軌(28)與微調板(7)相連接。

根據權利要求1所述的多工位物料傳送機，其特征在于：所述的升降定位板(2)上設置有至少一個轉盤支撐座(25)，所述的轉盤支撐座(25)頂端設置有調心球軸承(26)，所述的調心球軸承(26)與轉盤(20)底部相抵觸。

根據權利要求1所述的多工位物料傳送機，其特征在于：所述的升降驅動裝置(23)、手臂驅動裝置(15)、旋轉驅動裝置(21)為伺服電機或液壓缸或步進電機或氣缸。