[實(shí)用新型]一種光伏接線盒導(dǎo)線支架自動(dòng)裝配機(jī)的落料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320102119.0
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN203125123U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李友良;徐艮根;徐艮歡;羅亞明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江創(chuàng)源光伏科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種光伏支架自動(dòng)裝配機(jī)的落料機(jī)構(gòu)。

(二)背景技術(shù)

光伏接線盒的導(dǎo)線支架包括有金屬導(dǎo)線支架、金屬導(dǎo)線支架內(nèi)壓入有管撐簧，導(dǎo)線支架的一端連接用來連接導(dǎo)線的三角卡簧，現(xiàn)有技術(shù)中，該些部件的安裝均是人工手工安裝，而且人工進(jìn)行檢測，這樣效率低下。

(三)發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種針對光伏接線盒導(dǎo)線支架的全自動(dòng)裝配機(jī)的落料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種光伏接線盒導(dǎo)線支架自動(dòng)裝配機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，包括有將工件定位機(jī)構(gòu)上的工件拾取到落料盤的工件拾取機(jī)構(gòu)，所述的落料盤設(shè)置有第一落料盤和第二落料盤，所述的第一落料盤設(shè)置在所述第二落料盤的上方，且第一落料盤與所述第二落料盤的入料口處設(shè)置有一可進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)盤，所述的翻轉(zhuǎn)盤的出料口或?qū)?yīng)第一落料盤的入料口或?qū)?yīng)第二落料盤的入料口，所述的落料機(jī)構(gòu)還包括有紅外感應(yīng)裝置。

作為優(yōu)選，紅外感應(yīng)裝置包括有橫向設(shè)置的第一紅外感應(yīng)裝置和縱向設(shè)置的第二紅外感應(yīng)裝置。

作為優(yōu)選，工件拾取機(jī)構(gòu)包括支架，所述的支架上固定有縱向滑桿，所述的縱向滑桿上穿設(shè)有可相對縱向滑桿進(jìn)行上下滑動(dòng)的縱向滑塊，所述的縱向滑塊連接一縱向氣缸，所述的縱向滑塊內(nèi)穿設(shè)有可相對所述縱向滑塊進(jìn)行橫向滑動(dòng)的橫向滑桿，所述的橫向滑桿的后端連接一橫向氣缸，所述的橫向滑桿的前端設(shè)置有工件拾取頭，所述的工件拾取頭包括有可相互張合的第一夾持塊和第二夾持塊。

安裝完成后的導(dǎo)線支架落料時(shí)，落料機(jī)構(gòu)上的第一紅外感應(yīng)裝置和第二紅外感應(yīng)裝置分別感應(yīng)管撐簧和三角卡簧是否安裝到位，如果金屬導(dǎo)線支架沒有安裝到位則三角卡簧勢必沒有安裝到位，所以只要兩個(gè)紅外感應(yīng)裝置即可，當(dāng)其中有一個(gè)沒有安裝到位，則翻轉(zhuǎn)盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)盤的出料口對準(zhǔn)第二落料盤的入料口，不合格的導(dǎo)線支架經(jīng)翻轉(zhuǎn)盤落入第二落料盤中，如果檢測部件均安裝到位，則翻轉(zhuǎn)盤不進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)線支架經(jīng)過翻轉(zhuǎn)盤落入第一落料盤中。工件拾取機(jī)構(gòu)通過縱向氣缸和橫向氣缸控制形成工件夾持頭的相應(yīng)動(dòng)作。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型能自動(dòng)檢測導(dǎo)線支架是否安裝到位，不合格產(chǎn)品落入第二落料盤，合格產(chǎn)品進(jìn)入第一落料盤，能自動(dòng)識(shí)別不合格產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)效率。

(四)附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是工件拾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

(五)具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-3所示，一種光伏接線盒導(dǎo)線支架自動(dòng)裝配機(jī)的落料機(jī)構(gòu)，包括有將工件定位機(jī)構(gòu)上的工件拾取到落料盤11的工件拾取機(jī)構(gòu)1，所述的落料盤設(shè)置有第一落料盤3和第二落料盤4，所述的第一落料盤3設(shè)置在所述第二落料盤4的上方，且第一落料盤與所述第二落料盤的入料口處設(shè)置有一可進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)盤2，所述的翻轉(zhuǎn)盤2的出料口或?qū)?yīng)第一落料盤3的入料口或?qū)?yīng)第二落料盤4的入料口，所述的落料機(jī)構(gòu)還包括有紅外感應(yīng)裝置。紅外感應(yīng)裝置包括有橫向設(shè)置的第一紅外感應(yīng)裝置和縱向設(shè)置的第二紅外感應(yīng)裝置，第一紅外感應(yīng)裝置用來檢測三角卡簧，第二紅外感應(yīng)裝置用來檢測管撐簧。工件拾取機(jī)構(gòu)包括支架5，所述的支架上固定有縱向滑桿7，所述的縱向滑桿7上穿設(shè)有可相對縱向滑桿進(jìn)行上下滑動(dòng)的縱向滑塊6，所述的縱向滑塊連接一縱向氣缸，所述的縱向滑塊內(nèi)穿設(shè)有可相對所述縱向滑塊進(jìn)行橫向滑動(dòng)的橫向滑桿8，所述的橫向滑桿的后端連接一橫向氣缸，所述的橫向滑桿的前端設(shè)置有工件拾取頭，所述的工件拾取頭包括有可相互張合的第一夾持塊9和第二夾持塊10。

安裝完成后的導(dǎo)線支架落料時(shí)，落料機(jī)構(gòu)上的第一紅外感應(yīng)裝置和第二紅外感應(yīng)裝置分別感應(yīng)管撐簧和三角卡簧是否安裝到位，如果金屬導(dǎo)線支架沒有安裝到位則三角卡簧勢必沒有安裝到位，所以只要兩個(gè)紅外感應(yīng)裝置即可，當(dāng)其中有一個(gè)沒有安裝到位，則翻轉(zhuǎn)盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)盤的出料口對準(zhǔn)第二落料盤的入料口，不合格的導(dǎo)線支架經(jīng)翻轉(zhuǎn)盤2落入第二落料盤4中，如果檢測部件均安裝到位，則翻轉(zhuǎn)盤不進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)線支架經(jīng)過翻轉(zhuǎn)盤落入第一落料盤3中。工件拾取機(jī)構(gòu)通過縱向氣缸和橫向氣缸控制形成工件夾持頭的相應(yīng)動(dòng)作。

本實(shí)用新型能自動(dòng)檢測導(dǎo)線支架是否安裝到位，不合格產(chǎn)品落入第二落料盤，合格產(chǎn)品進(jìn)入第一落料盤，能自動(dòng)識(shí)別不合格產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)效率。