[實用新型]雙回轉機構和工程機械

有效

• 申請號: 201320102073.2
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN203090321U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 鄒濤;周磊
• 申請（專利權）人: 長沙中聯消防機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張大海;吳貴明

本實用新型涉及機械領域，更具體地，涉及一種雙回轉機構和工程機械。

對于通過臂架作業的工程機械（例如消防車等）來說，其臂架一般通過回轉（臂架整體或部分繞某一回轉中心轉動）、變幅(主臂與水平面角度改變)、臂伸縮（臂長度調整）、折臂擺動（折臂與主臂或多節折臂間角度改變）來完成瞄準和作業動作。

圖1示出了現有技術中的一種具有臂架的工程機械的示意圖。如圖1所示，該工程機械包括車架50、第一回轉單元10和臂架40，其中，第一回轉單元10安裝在車架50上，且可沿圖1中箭頭A所示的方向，繞豎直方向的轉軸轉動。臂架40的下端安裝在第一回轉單元10上，且可沿箭頭B所示的方向，在豎直平面內轉動。臂架40包括主臂41、伸縮臂42和折臂43，伸縮臂42可沿箭頭C的方向進行伸縮，以改變臂架40的長度。折臂43可沿箭頭D所示的方向相對伸縮臂42轉動。

圖2示出了現有技術中的另一種具有臂架的工程機械的示意圖。如圖2所示，該工程機械包括車架50、第一回轉單元10和臂架40，其中，第一回轉單元10安裝在車架50上，且可沿圖2中箭頭A所示的方向，繞豎直方向的轉軸轉動。臂架40的下端安裝在第一回轉單元10上，且可沿箭頭B所示的方向，在豎直平面內轉動。臂架40包括主臂41和多個折臂43，折臂43可沿箭頭D所示的方向轉動。

可見，圖1和圖2中的工程機械的臂架均只能在豎直平面內沿箭頭B的方向運動，因此，繞開障礙物的能力不強，臂架運動方式也不夠靈活，不容易靠近一些非垂直或水平方向的工作面。

本實用新型旨在提供一種結構簡單、成本低、便于使臂架繞開障礙物的雙回轉機構和工程機械。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的第一個方面，提供了一種雙回轉機構，包括：第一回轉單元、第二回轉單元和驅動單元，第一回轉單元與第二回轉單元可樞轉地連接；驅動單元驅動第二回轉單元相對第一回轉單元在與第一回轉單元的第一回轉平面相交的第二回轉平面內轉動。

進一步地，第一回轉單元包括轉臺、第一回轉齒圈和用于驅動第一回轉齒圈轉動的第一驅動機構，轉臺與第一回轉齒圈連接，第一驅動機構的輸出端與第一回轉齒圈嚙合。

進一步地，第二回轉單元包括托架、第二回轉齒圈和用于驅動第二回轉齒圈轉動的第二驅動機構；第二回轉齒圈與托架可樞轉地連接，第二驅動機構安裝在托架上，第二驅動機構的輸出端與第二回轉齒圈嚙合；托架與轉臺可樞轉地連接。

進一步地，驅動單元為油缸，油缸的一端與托架連接，油缸的另一端與轉臺連接。

進一步地，第一驅動機構為馬達。

進一步地，第一驅動機構為馬達。

進一步地，第二驅動機構為馬達。

進一步地，第一回轉平面與第二回轉平面正交。

根據本實用新型的第二個方面，提供了一種工程機械，包括臂架和車架，該工程機械還包括上述的雙回轉機構，雙回轉機構的第一回轉單元安裝在車架上，臂架的一端與雙回轉機構的第二回轉單元連接。

進一步地，第二回轉單元還包括安裝在第二回轉齒圈上的臂架連接法蘭，臂架通過臂架連接法蘭與第二回轉齒圈連接。

進一步地，工程機械為消防車。

第一回轉單元沿第一回轉軸轉動，第二回轉單元沿第二回轉軸轉動，同時，第二回轉單元還可相對于第一回轉單元進行轉動。可見，本實用新型中的雙回轉機構可以使第二回轉單元除了具有受第一回轉單元的驅動沿第一回轉軸轉動的自由度和在第二回轉平面的內運動的自由度外，還具有繞其自身的第二回轉軸轉動的自由度。因此，本實用新型中的雙回轉機構可使工程機械的臂架很容易就繞開障礙物，并增加了臂架運動方式的靈活性，使臂架很容易靠近一些非垂直或水平方向的工作面。此外，本實用新型還具有結構簡單、成本低的特點。

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了現有技術中的一種具有臂架的工程機械的示意圖；

圖2示意性示出了現有技術中的另一種具有臂架的工程機械的示意圖；

圖3示意性示出了本實用新型中的具有臂架的工程機械的示意圖；

圖4示意性示出了圖3中的工程機械在臂架伸展時的示意圖；以及

圖4示意性示出了圖3中的工程機械在臂架伸展時的示意圖；以及

圖5示意性示出了本實用新型中的雙回轉機構與臂架的局部示意圖。