[實用新型]一種無需推車測量的V3D汽車四輪定位儀

有效

• 申請號: 201320101341.9
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN203224367U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 潘斌
• 申請（專利權）人: 潘斌
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魯力

技術領域

本實用新型涉及一種四輪定位儀，尤其是涉及一種無需推車測量的V3D汽車四輪定位儀。

背景技術

V3D汽車四輪定位系統是目前比較新穎的汽車四輪定位裝置，這種類型的四輪定位系統在每個輪轂上扣掛一個目標靶，通過對目標靶上圖形的檢測來計算相關定位數據，用于檢測汽車的行駛狀況。

現有的V3D汽車四輪定位儀需要通過推動車輛，轉動輪胎，帶動輪胎上扣掛的目標靶運動，通過V3D技術對目標靶圖形的檢測得到輪胎運動軌跡，進而計算出輪胎的定位參數。推車過程中，隨著車輪的運動，一方面需要檢測出輪轂變形和夾具與輪轂之間的密合程度，另一方面，通過對轉動過程中目標靶圖案的變化計算出車輪的定位角度。?

這種V3D四輪定位儀在測量過程中需要反復推動車輛才能獲取相關的定位數據。定位作業過程中，每調整一個定位角度，都需要推動車輛一次，對于用戶而言操作復雜，定位過程冗長，效率很低。

推動車輛過程中，隨著輪胎的轉動，掛扣在輪轂上的目標靶成像角度越來越大，目標靶圖案檢測的精確性隨之極大降低，導致定位角度的測量誤差增大。

車輛推動過程中，受相機位置和主動光源的限制，目標靶的轉到角度有限，以一個有限的轉動角度計算結果來推演車輪完整轉動一圈的定位角度變化，理論上存在極大的局限性。

車輛推動過程中，輪胎需要移動一段距離，因此承載車輛的舉升機需要足夠的長度，提高了對舉升機的要求，同時也增加了舉升機的制作成本。

這種類型的V3D定位儀是因為其測量原理的局限性所致，其測量原理需要推動車輛才能計算相關的定位角度

實用新型內容

本實用新型主要解決現有的V3D四輪定位儀測量過程中需要反復推車的限制，量測過程中，反復推車會極大降低用戶效率，本實用新型提供了一種無需推車就能測量各種定位參數的V3D四輪定位儀。

本實用新型還有一目的是解決現有技術所存在的目標靶隨車輪旋轉過程中目標靶上圖案檢測的困難，甚至無法檢測。目標靶圖案不能精確檢測出來，依此而算出的定位參數會出現錯誤。本實用新型無需推車，目標靶以最佳的成像姿態固定，從而消除了目標靶旋轉導致的問題。

本實用新型再有一目的是解決現有技術所存在的使用有限輪胎旋轉數據來推演輪胎完整旋轉定位參數計算誤差?，F有技術中，通過輪胎一定角度的旋轉來計算車輛行駛過程中車輛的定位參數，由于不是完整的輪胎旋轉過程，所以測量過程中會存在誤差。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的（以下請參考權利要求書）：

一種無需推車測量的V3D汽車四輪定位儀，其特征在于，包括一個用于放置車輛的汽車舉升機、設置在汽車舉升機上固定于汽車輪胎上的目標機構、設置在汽車舉升機前方的計算機系統、設置在計算機系統上的顯示系統、以及設置在計算機系統上用于發射光源和采集圖像的探測機構。

在上述的一種無需推車測量的V3D汽車四輪定位儀，所述目標機構包括四個目標組件，所述每一個定位組件均包括一個目標靶、以及用于固定目標靶的夾具。

在上述的一種無需推車測量的V3D汽車四輪定位儀，所述探測機構包括一個縱向的支撐桿以及固定在縱向支撐桿上的橫向支撐桿，所述的橫向支撐桿兩端分別固定有一個光源發射和和圖像采集組件。

在上述的一種無需推車測量的V3D汽車四輪定位儀，所述的光源發射和圖像采集組件包括一個主動光源系統以及設置在主動光源系統中的相機系統。

在上述的一種無需推車測量的V3D汽車四輪定位儀，所述的主動光源系統包括一個燈板以及均勻設置在燈板上的若干個紅外光源LED燈珠組件，所述相機系統包括一個測量相機，所述測量相機的鏡頭位于燈板的中心。

因此，本實用新型具有如下優點：1.設計合理，結構簡單且完全實用；2.測量過程中無須推車，操作簡單，極大地提高工作效率；3.克服了推車操作導致的目標靶檢測精度降低的局限性，提高了檢測精度；4.消除了輪胎轉動過程中部分到完整的數據推演誤差，提高了檢測的可靠性；5.降低了對舉升機長度的要求，減少了對舉升機的依賴；

附圖說明

圖1?為本實用新型的后視立體結構示意圖。

圖2?為本實用新型的前視立體結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。圖中，測量相機1、主動光源系統2、橫向支撐桿3、目標靶4、夾具5、顯示系統6、計算機系統7、縱向支撐桿8、汽車舉升機9。

實施例：