[實用新型]一種夾爪機構

有效

• 申請號: 201320100658.0
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN203171632U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 陳華軒;陳守亮;楊定偉;劉慶威
• 申請（專利權）人: 蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種夾爪機構，包括機架（1）、左爪部（2）和右爪部（3），其特征在于：

所述左爪部（2）具有左爪座（4），該左爪座（4）上固定左爪（5），所述左爪座（4）與機架（1）沿X軸滑動連接，左爪座（4）上設有左爪滑塊（6）；

所述右爪部（3）具有右爪座（7），該右爪座（7）上固定右爪（8），所述右爪座（7）與機架（1）沿X軸滑動連接，右爪座（7）上設有右爪滑塊（9）；

還包括一直線驅動裝置（10）和一推動滑塊（11），所述推動滑塊（11）與機架（1）沿Y軸滑動連接；所述推動滑塊（11）上開設有左滑軌（12）和右滑軌（13），該左滑軌（12）和右滑軌（13）的X軸向間距沿Y軸方向逐漸增大，所述左爪滑塊（6）嵌入左滑軌（12）中滑動且滾動連接，右爪滑塊（9）嵌入右滑軌（13）中滑動且滾動連接；所述直線驅動裝置（10）驅動端連接推動滑塊（11），以驅動該推動滑塊（11）沿Y軸滑動；

所述左爪部（2）設有左限位部（14），以對左爪部（2）相對于機架（1）和推動滑塊（11）的沿Z軸移動進行限位，所述右爪部（3）設有右限位部（15），以對右爪部（3）相對于機架（1）和推動滑塊（11）的沿Z軸移動進行限位。

2.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于：所述左爪滑塊（6）為圓柱形，所述左滑軌（12）為弧形，以使左爪滑塊（6）嵌入左滑軌（12）中滑動且滾動連接；

所述右爪滑塊（9）為圓柱形，所述右滑軌（13）為弧形，以使右爪滑塊（9）嵌入右滑軌（13）中滑動且滾動連接。

3.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于：所述左爪滑塊（6）上設有萬向滾輪，以使左爪滑塊（6）嵌入左滑軌（12）中滑動且滾動連接；

所述右爪滑塊（9）上設有萬向滾輪，以使右爪滑塊（9）嵌入右滑軌（13）中滑動且滾動連接。

4.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于：所述機架（1）上設有平行于X軸的第一圓桿滑軌（16）和第二圓桿滑軌（17），所述左爪座（4）穿設在第一圓桿滑軌（16）和第二圓桿滑軌（17）上，以使左爪座（4）與機架（1）沿X軸滑動連接；

所述機架（1）上設有平行于X軸的第三圓桿滑軌（18）和第四圓桿滑軌（19），所述右爪座（7）穿設在第三圓桿滑軌（18）和第四圓桿滑軌（19）上，以使右爪座（7）與機架（1）沿X軸滑動連接。

5.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于：所述直線驅動裝置（10）為氣缸。