[實用新型]鋼桁梁拖拉施工智能測控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320099297.2
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN203174512U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐述林
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵二十一局集團有限公司
• 主分類號: E01D21/06
• 分類號: E01D21/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于公路、鐵路鋼桁梁拖拉施工技術(shù)領(lǐng)域，用于鋼桁梁拖拉精確控制；具體涉及涉及鋼桁梁拖拉施工智能測控系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

隨著橋梁跨越公路、跨越既有鐵路項目的不斷增加，鋼桁梁拖拉法跨公路鐵路施工項目經(jīng)常遇到，開發(fā)鋼桁梁拖拉施工智能測控系統(tǒng)具有十分重要的實際意義。?

國內(nèi)外在鋼桁梁拖拉施工智能測控方面實施尚少，我國在鋼桁梁拖拉施工中均采用人工測量和控制，到目前為止，尚未見鋼桁梁拖拉施工智能測控的文獻報道。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種鋼桁梁拖拉施工智能測控系統(tǒng)。使用該系統(tǒng)，能夠?qū)崟r連續(xù)監(jiān)測鋼桁梁拖拉過程中鋼桁梁的位置坐標以及懸空端撓度變化情況，并將實測數(shù)據(jù)實時連續(xù)傳輸?shù)綔y控中心數(shù)據(jù)處理計算機，計算機根據(jù)鋼桁梁的位置坐標以及懸空端撓度變化數(shù)據(jù)及時調(diào)整拖拉智能連續(xù)千斤頂和智能水平糾偏千斤頂?shù)挠蛪簲?shù)據(jù)，并適時指令智能制動卷揚機啟動，來實現(xiàn)鋼桁梁拖拉施工中鋼桁梁位移智能測控。???

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下：一種鋼桁梁拖拉施工智能測控系統(tǒng)，包括數(shù)臺智能激光掃描儀、自動化數(shù)據(jù)采集儀以及測控中心數(shù)據(jù)處理計算機；其特征在于：還包括數(shù)臺智能連續(xù)千斤頂、數(shù)臺智能水平糾偏千斤頂及數(shù)臺智能制動卷揚機；系統(tǒng)所有設(shè)備有線連接至自動化數(shù)據(jù)采集儀輸入端，采集儀輸出端有線連接測控中心數(shù)據(jù)處理計算機。?

應(yīng)用時，智能連續(xù)千斤頂、智能水平糾偏千斤頂和智能制動卷揚機的規(guī)格、數(shù)量和布設(shè)方式取決于鋼桁梁拖拉整體設(shè)計。智能激光掃描儀的布設(shè)數(shù)量取決于鋼桁梁拖拉整體設(shè)計。

本實用新型提供了一種基于智能激光掃描儀系統(tǒng)、智能連續(xù)千斤頂系統(tǒng)以及智能水平糾偏千斤頂系統(tǒng)的鋼桁梁拖拉施工智能測控技術(shù)。應(yīng)用本實用新型能減少人工測量控制產(chǎn)生的誤差，可加快拖拉施工進度并保證鋼桁梁拖拉作業(yè)按設(shè)計工藝完成。???

附圖說明?

圖1是鋼桁梁拖拉施工智能測控系統(tǒng)連接示意圖，?

圖2是鋼桁梁拖拉施工布置橫斷面示意圖。?

圖中：1—智能連續(xù)千斤頂，2—測控中心數(shù)據(jù)處理計算機，3—智能激光掃描儀，4—智能水平糾偏千斤頂，5—支墩，6—張拉分配梁，7—滑道梁，8—下滑動面，9—錨固梁，10—上滑塊，11—智能制動卷揚機，12—鋼桁梁梁體，13—數(shù)據(jù)采集儀。?

具體實施方式?

系統(tǒng)實施例????如圖1與圖2所示：一種鋼桁梁拖拉施工智能測控系統(tǒng)，包括依次有線連接的智能連續(xù)千斤頂1、智能激光掃描儀3、智能水平糾偏千斤頂4、智能制動卷揚機11以及測控中心數(shù)據(jù)處理計算機2。?

圖1示出智能連續(xù)千斤頂1、智能激光掃描儀3、智能水平糾偏千斤頂4、智能制動卷揚機11的布設(shè)以及和數(shù)據(jù)采集儀13、測控中心數(shù)據(jù)處理計算機2的有線連接情況。鋼桁梁包括支墩5、張拉分配梁6、滑道梁7、下滑動面8、錨固梁9、上滑塊10及鋼桁梁梁體12。在鋼桁梁前后墩臺分別布設(shè)智能激光掃描儀3。所有智能連續(xù)千斤頂1構(gòu)成拖拉智能連續(xù)千斤頂系統(tǒng)，所有智能水平糾偏千斤頂4構(gòu)成智能水平糾偏千斤頂系統(tǒng)，所有智能制動卷揚機11構(gòu)成智能制動卷揚機系統(tǒng)。連接所有智能激光掃描儀3、智能連續(xù)千斤頂系統(tǒng)、智能水平糾偏千斤頂系統(tǒng)及智能制動卷揚機系統(tǒng)至數(shù)據(jù)采集儀13，并和測控中心數(shù)據(jù)處理計算機相連接。本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，智能激光掃描儀3的數(shù)量以及智能連續(xù)千斤頂1、智能水平糾偏千斤頂4、智能制動卷揚機11的數(shù)量和規(guī)格，具體應(yīng)用時依據(jù)鋼桁梁設(shè)計參數(shù)來確定，并不受本實施例的限制。?

測控中心數(shù)據(jù)處理計算機建立有鋼桁梁拖拉作業(yè)計算機數(shù)學(xué)物理模型以及鋼桁梁拖拉作業(yè)虛擬現(xiàn)實展現(xiàn)平臺。測控中心數(shù)據(jù)處理計算機基于鋼桁梁尺寸、重量、拖拉區(qū)墩臺間距等設(shè)計參數(shù)以及滑道梁上滑塊和下滑動面材料之間的摩擦系數(shù)、接觸面面積等各項參數(shù)建立鋼桁梁拖拉作業(yè)計算機數(shù)學(xué)物理模型。測控中心數(shù)據(jù)處理計算機基于VR-PLATFORM（VRP）商業(yè)軟件系統(tǒng)建立鋼桁梁拖拉作業(yè)虛擬現(xiàn)實展現(xiàn)平臺；??

本實用新型的實施方法如下：?

選擇一待拖拉鋼桁梁作為測控對象，收集鋼桁梁尺寸、重量、拖拉區(qū)墩臺間距等設(shè)計參數(shù)以及滑道梁上滑塊和下滑動面材料之間的摩擦系數(shù)、接觸面面積等；測控中心數(shù)據(jù)處理計算機基于步驟（1）所得各項參數(shù)建立鋼桁梁拖拉作業(yè)計算機數(shù)學(xué)物理模型，鋼桁梁拖拉作業(yè)計算機數(shù)學(xué)物理模型主要包括上滑塊8和下滑動面10之間的摩擦力隨拖拉距離的函數(shù)關(guān)系、鋼桁梁梁體12前段懸空端撓度隨拖拉距離的函數(shù)關(guān)系以及各個拖拉連續(xù)千斤頂拉力對鋼桁梁梁體12水平偏距的函數(shù)等。測控中心數(shù)據(jù)處理計算機2基于VR-PLATFORM（VRP）商業(yè)軟件系統(tǒng)建立鋼桁梁拖拉作業(yè)虛擬現(xiàn)實展現(xiàn)平臺；在鋼桁梁梁體12前后兩端相鄰墩臺分別安裝智能激光掃描儀3，采集鋼桁梁拖拉過程中鋼桁梁的位置坐標、鋼桁梁平面偏距以及前后懸空端撓度實時數(shù)據(jù)；連接智能連續(xù)千斤頂系統(tǒng)、智能水平糾偏千斤頂系統(tǒng)以及智能制動卷揚機系統(tǒng)至數(shù)據(jù)采集儀，測控中心數(shù)據(jù)處理計算機2和數(shù)據(jù)采集儀13連接，采集各千斤頂系統(tǒng)油壓實時數(shù)據(jù)；測控中心數(shù)據(jù)處理計算機2將采集的所有數(shù)據(jù)輸入鋼桁梁拖拉作業(yè)計算機數(shù)學(xué)物理模型；鋼桁梁拖拉作業(yè)計算機數(shù)學(xué)物理模型對實時采集的數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)鋼桁梁拖拉過程中鋼桁梁位置的變化適時調(diào)整智能連續(xù)千斤頂1和智能水平糾偏千斤頂4油壓參數(shù)，適時指令智能制動卷揚機11啟動，拖拉施工過程將基于虛擬現(xiàn)實展現(xiàn)平臺予以實時展現(xiàn)，從而完成鋼桁梁拖拉施工智能測控。?