[實用新型]一種精密定位一維平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320098140.8 | 申請日: | 2013-03-04 |
| 公開(公告)號: | CN203179557U | 公開(公告)日: | 2013-09-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張璐凡;隆志力;方記文;念龍生;李澤湘 | 申請(專利權(quán))人: | 東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院 |
| 主分類號: | G12B5/00 | 分類號: | G12B5/00 |
| 代理公司: | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 鄭自群 |
| 地址: | 523808 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 精密 定位 平臺 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種平臺,尤其涉及一種精密定位一維平臺。
背景技術(shù)
定位系統(tǒng)在各種精密機械設(shè)備中起著關(guān)鍵性的作用。隨著微電子制造、各種超精密加工等精密工程的不斷發(fā)展,大行程納米定位平臺在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中起到越來越重要作用,特別是近幾年一直是精密工程領(lǐng)域的研究熱點之一。特別是在光刻,鍵合等微電子領(lǐng)域中,設(shè)備需要做平面往復(fù)定位運動,這個運動是在高速頻繁啟停狀態(tài)下進行的平臺精確定位運動。在滿足預(yù)定精度的條件下,還要盡可能的提高其速度和加速度,來縮短機械加工時間,減少操作時間,有效的提高生產(chǎn)率。一維定位平臺是實現(xiàn)平面的往復(fù)精確定位的關(guān)鍵基礎(chǔ)。
目前國內(nèi)的長行程超精密的定位主要是通過滾珠絲杠與壓電驅(qū)動器或者直線電機與壓電驅(qū)動器等來完成。這些定位很難同時實現(xiàn)高加速度、高速、長行程和超精密定位。這對于現(xiàn)代化的微電子制造領(lǐng)域的應(yīng)用具有一定的局限性。
實用新型內(nèi)容
針對上述問題,本實用新型的目的在于提供一種精密定位一維平臺,該精密定位一維平臺解決了現(xiàn)有技術(shù)無法同時實現(xiàn)高加速、高速和長行程的精密定位問題。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
一種精密定位一維平臺,其特征在于:包括底座、設(shè)置于所述底座上的運動機構(gòu)和定位平臺,所述運動機構(gòu)包括電機、設(shè)置于所述電機上的連接架和設(shè)置于所述連接架上的壓電驅(qū)動器,所述定位平臺與所述壓電驅(qū)動器連接。
優(yōu)選地,所述電機為音圈電機。
優(yōu)選地,所述壓電驅(qū)動器為壓電陶瓷驅(qū)動器。
優(yōu)選地,還包括與所述運動機構(gòu)上下連接的緩沖減振臺,所述緩沖減振臺包括上底座、與所述上底座連接的下底座。
進一步的,所述上底座設(shè)置有滑塊,所述上底座中部設(shè)置有緩沖減振擋塊。
進一步的,所述下底座設(shè)置有與所述滑塊相配合的導(dǎo)軌,所述下底座中部設(shè)置有緩沖裝置和容納所述緩沖減振擋塊的安裝孔。
進一步的,所述緩沖裝置包括導(dǎo)桿、與所述導(dǎo)桿一端連接的導(dǎo)桿擋塊、與所述導(dǎo)桿另一端連接的導(dǎo)桿鎖、套設(shè)在所述導(dǎo)桿外部的彈性件。
更進一步的,所述彈性件為彈簧。
優(yōu)選地,所述定位平臺包括與所述壓電驅(qū)動器連接的平臺連接架、與所述平臺連接架連接的定位板、設(shè)置于所述定位板下部的平臺底座、設(shè)置于所述平臺底座兩側(cè)的運動測量光柵尺。
優(yōu)選地,所述底座為大理石底座。
本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:本實用新型通過把音圈電機與壓電驅(qū)動器通過連接架連接起來形成運動機構(gòu),將運動機構(gòu)與定位平臺緊固連接,且運動機構(gòu)與緩沖減振臺緊固連接,在音圈電機實現(xiàn)高加速、高速和長行程的同時,通過壓電驅(qū)動器補償音圈電機的誤差,同時通過緩沖減振臺來消除音圈電機的在運動過程中的振動,最終實現(xiàn)高加速、高速、長行程和超精密定位的一維運動。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型一種精密定位一維平臺一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型一種精密定位一維平臺一個實施例運動機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實用新型一種精密定位一維平臺一個實施例減震臺的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實用新型一種精密定位一維平臺一個實施例上底座的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實用新型一種精密定位一維平臺一個實施例下底座的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本實用新型一種精密定位一維平臺一個實施例定位平臺的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1運動機構(gòu);11音圈電機;12連接架;13壓電驅(qū)動器;2定位平臺;21平臺連接架;22定位板;23第一運動測量光柵尺;24第二運動測量光柵尺;25平臺底座;3緩沖減振臺;31上底座;311滑塊;312緩沖減振擋塊;32下底座;321導(dǎo)軌;322安裝孔;323導(dǎo)桿;324導(dǎo)桿擋塊;325導(dǎo)桿鎖;326彈簧;327彈簧擋片;4大理石底座。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
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