[實(shí)用新型]一種鉆機(jī)短距離爬行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320097937.6
• 申請(qǐng)日: 2013-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203201462U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭雪峰;鄭有泉;賴萬(wàn)仁;曹軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海寧市錢(qián)江勘察機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種鉆機(jī)短距離爬行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在鉆機(jī)在二個(gè)鉆孔之間的5米-10米移動(dòng)主要靠以下幾種方案：第一種，用手動(dòng)葫蘆在錨桿上固定一端后，用人工向前拉移；第二種，采用步履式鉆機(jī)底架一步一步的向前爬移；第三種，采用履帶式鉆機(jī)向前移動(dòng)；綜上所述，第一種方案效率低下且安全隱患很大，第二種方案底架笨重，鉆機(jī)換個(gè)角度不方便，步行效率不高，坡道步行困難，第三種方案價(jià)格昂貴，機(jī)身調(diào)角達(dá)不到正負(fù)90度，造成效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種效率較高且安全隱患較低的鉆機(jī)短距離爬行機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種鉆機(jī)短距離爬行機(jī)構(gòu)，包括前臂、后臂及第一油缸，所述的前臂與后臂鉸接，所述的第一油缸的兩端分別鉸接于前臂及后臂上，還包括有第二油缸，該第二油缸的油缸軸與后臂鉸接，該第二油缸的油缸體與鉆機(jī)連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，靠第一油缸的油缸軸的伸縮，實(shí)現(xiàn)前臂與后臂的張開(kāi)和收合，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，操作便捷，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，且第二油缸采用同樣的原理，輔助鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，輔助鉆機(jī)有效穩(wěn)定的運(yùn)行。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括有撐腳，該撐腳鉸接于前臂的端部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，有利于前臂的端部固定于底面上，使鉆機(jī)的移動(dòng)的著力點(diǎn)比較穩(wěn)固。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述的第二油缸的油缸體的端部鉸接有安裝支架。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，有助于第二油缸的油缸體固定于鉆機(jī)上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述的前臂與后臂鉸接于第一鉸接點(diǎn)，該第二油缸的油缸軸與后臂鉸接于第二鉸接點(diǎn)，該第二鉸接點(diǎn)靠近第一鉸接點(diǎn)設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使結(jié)構(gòu)更加趨于合理化，使第二油缸的驅(qū)動(dòng)力得到最合理化的利用，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本鉆機(jī)短距離爬行機(jī)構(gòu)安裝于鉆機(jī)上結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1—圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉆機(jī)短距離爬行機(jī)構(gòu)，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，包括前臂2、后臂4及第一油缸3，所述的前臂2與后臂4鉸接，即前臂2的后端與后臂4的前端鉸接，后臂4的后端連接于鉆機(jī)7上，所述的第一油缸3的兩端分別鉸接于前臂2的中部及后臂4的中部，還包括有第二油缸5，該第二油缸的油缸軸51與后臂4鉸接，該第二油缸的油缸體52與鉆機(jī)7連接，靠第一油缸3的油缸軸的伸縮，實(shí)現(xiàn)前臂2與后臂4的張開(kāi)和收合，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)7實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，操作便捷，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，且第二油缸5采用同樣的原理，輔助鉆機(jī)7實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，輔助鉆機(jī)7有效穩(wěn)定的運(yùn)行。

在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，還包括有撐腳1，該撐腳1鉸接于前臂2的端部，有利于前臂2的端部固定于底面上，使鉆機(jī)的移動(dòng)的著力點(diǎn)比較穩(wěn)固；所述的第二油缸的油缸體52的端部鉸接有安裝支架6，該安裝支架6可拆卸連接于鉆機(jī)7上，有助于第二油缸的油缸體52固定于鉆機(jī)上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的前臂2與后臂4鉸接于第一鉸接點(diǎn)A，該第二油缸的油缸軸與后臂鉸接于第二鉸接點(diǎn)B，該第二鉸接點(diǎn)B靠近第一鉸接點(diǎn)A設(shè)置，使結(jié)構(gòu)更加趨于合理化，使第二油缸5的驅(qū)動(dòng)力得到最合理化的利用，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

該鉆機(jī)短距離爬行機(jī)構(gòu)與鉆機(jī)可拆卸連接，與主機(jī)分體，便于搬運(yùn)，該裝置利用現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一油缸及第二油缸作為動(dòng)力工作，成本增加不大，成本比第二種略低，比第三種低很多，利用該裝置可以在一定坡度的斜坡上進(jìn)行爬行，行進(jìn)速度比第一種快，與第二種方案相近，比第三種方案慢，長(zhǎng)距離移動(dòng)不適應(yīng)，但是適合近距離移動(dòng)?；谝陨媳容^，本發(fā)明在短距離自移上的性價(jià)比最高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。