[實用新型]一種有線供能輸液的農作物噴藥施肥四槳飛艇

有效

• 申請號: 201320096968.X
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN203199180U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 于國防
• 申請（專利權）人: 于國防
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D1/22;B64B1/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 唐惠芬

技術領域

本實用新型設計一種噴藥施肥四槳飛艇，尤其適用于大面積平原上分片農田使用的有線供能輸液的農作物噴藥施肥四槳飛艇。

技術背景

中國作為農業大國，有基本農田18億畝，但是，農業病蟲害的發生對糧食作物產量造成不可估量的損失，嚴重制約我國糧食安全生產的發展，全國每年防治病蟲害面積達2億hm²。

目前公知的藥肥噴施飛艇體積大，價格高，續航能力有限，容易受自然氣候因素影響，當風力超過三級時，肥藥飄移嚴重，影響噴施效果。另外飛機在風力超過三級時難以飛行，不能作業；并且飛機發動機潤滑油溫度升高，超過100度時飛機不能作業；能見度影響，天氣有霧能見度低，飛機不能作業；雷雨影響，在遇雷雨的情況下，在加航空助劑的情況下很難把握雨前兩小時停止作業的范圍；航化力量影響，目前黑龍江的各農場一般配備了1~2架航化飛機，當受上述因素影響時，飛機很難發揮其航化優勢，以至延誤病蟲害治理。

發明內容

本實用新型的目的是要提供一種運行效率高，工作時受天氣因素少，操作簡單、安全可靠的有線供能輸液的農作物噴藥施肥四槳飛艇。

為實現上述技術目的，本實用新型的有線供能輸液的農作物噴藥施肥四槳飛艇包括氦氣艇、氦氣艇控制器和供能輸液車，氦氣艇首尾處設有升力裝置固定架，升力裝置固定架上分別設有成對的升力裝置，氦氣艇下方中部設有飛控系統和噴施裝置，所述的飛控系統包括四軸飛行器飛控板和氦氣艇控制接收器，飛控系統與升力裝置之間設有升力裝置電源線，所述噴施裝置包括噴頭供液主管，噴頭供液主管上設有多個噴頭，飛控系統和噴施裝置與供能輸液車之間設有供能輸液管，供能輸液管上設有多個管線提升氦氣囊。

所述的供能輸液車上設有藥肥噴施泵和飛行裝置電力供應系統；所述的升力裝置由無刷電機和螺旋槳組成；所述的供能輸液管由電源線和藥肥管組成；所述飛控系統的四軸飛行器飛控板上分別設有GPS自動飛行駕駛儀、超聲波高度傳感器或氣壓式高度傳感器。

有益效果：本設計的農作物噴藥施肥四槳飛艇與地面的供能輸液車之間通過供能輸液管線以有線方式提供動力和噴灑的藥物，減小了氦氣艇的載重，從而減小了氦氣艇的體積，可以方便控制氦氣艇飛行和噴灑藥物時機，降低了更換電源和藥液的頻率，供能輸液管線上設有多個管線提升氦氣囊，可以避免供能輸液管線對農作物的損傷，同時使用遙控器和GPS自動飛行駕駛儀地面站控制飛艇工作，其運行效率高，工作時受天氣影響因素少，操作簡單，成本低，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的工作示意圖。

圖中：1-氦氣艇，2-升力裝置固定架，3-升力裝置，4-飛控系統，5-升力裝置電源線，6-噴頭供液主管，7-噴頭，8-供能輸液管線，9-管線提升氦氣囊，?10-供能輸液車，11-藥肥噴施泵，12-飛行裝置電力供應系統，13-氦氣艇控制器，14-農田，15-田埂。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述：

如圖1和圖2所示，本實用新型的有線供能輸液的農作物噴藥施肥四槳飛艇包括氦氣艇1、氦氣艇控制器13和供能輸液車10，所述的供能輸液車10上設有藥肥噴施泵11和飛行裝置電力供應系統12，所述的飛行裝置電力供應系統12為蓄電池、發電機和相應的電源轉換器，氦氣艇1首尾處設有升力裝置固定架2，升力裝置固定架2上分別設有成對的升力裝置3，升力裝置3由無刷電機和螺旋槳組成，氦氣艇1下方中部設有飛控系統4及噴施裝置，飛控系統4與升力裝置3之間設有升力裝置電源線5，所述的飛控系統包括四軸飛行器飛控板和氦氣艇控制接收器，氦氣艇控制接收器對氦氣艇控制器13發出的指令進行接收，四軸飛行器飛控板上設有飛行器電力轉換與接收器，四軸飛行器飛控板上設有GPS自動飛行駕駛儀和超聲波高度傳感器或者氣壓式高度傳感器，噴施裝置包括噴頭供液主管6，噴頭供液主管6上設有多個噴頭7；飛控系統4及噴施裝置與供能輸液車之間設有供能輸液管線8，所述的供能輸液管線8由電源線和藥肥管組成，其中電源線與飛控系統4相連接，藥肥管與噴施裝置相連接，供能輸液管線8上設有多個管線提升氦氣囊9；工作時一人負責供能輸液車在田埂14上行走，另一人控制飛艇的噴施作業路線即弓字形沿農田15上方飛行。