[實用新型]一種加工壁板用的定位工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320096923.2
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN203156615U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 和延立;薛軍朋;張國鵬;王力;劉艷磊
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25B11/02
• 代理公司: 西北工業(yè)大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

1.一種加工壁板用的定位工裝，其特征在于，包括多個直角坐標式柔性支承模塊和基座；將多個直角坐標式柔性支承模塊排列并固定在基座的上表面；所述各直角坐標式柔性支承模塊之間有5～10mm的間隙；

所述直角坐標式柔性支承模塊包括x方向滑動單元、y方向滑動單元、伸縮立柱單元和真空吸盤；所述x方向滑動單元中的安裝底板的下表面固定安裝在基座的上表面；所述y方向滑動單元安裝在x方向滑動單元的上表面的兩個x方向滑塊和x方向直線電機初級上；伸縮立柱單元的固定缸體固定在y方向滑動板的上表面；真空吸盤與伸縮立柱單元的頂端螺紋部分連接。

2.如權(quán)利要求1所述一種加工壁板用的定位工裝，其特征在于，x方向滑動單元包括兩條相同的x方向直線導(dǎo)軌、x方向滑塊、安裝底板、x方向直線電機初級和x方向直線電機次級；兩條x方向直線導(dǎo)軌對稱的固定在安裝底板的上表面；x方向直線電機次級固定在兩條x方向直線導(dǎo)軌之間，并與所述兩條x方向直線導(dǎo)軌平行；x方向直線電機初級安裝在所述x方向直線電機次級上。

3.如權(quán)利要求1所述一種加工壁板用的定位工裝，其特征在于，y方向滑動單元包括兩條相同的y方向直線導(dǎo)軌、y方向滑塊、x方向滑動板、y方向滑動板、y方向直線電機次級和y方向直線電機初級；兩條y方向直線導(dǎo)軌對稱固定在x方向滑動板的上表面；y方向直線電機次級固定在兩條y方向直線導(dǎo)軌之間，并與所述兩條y方向直線導(dǎo)軌平行；y方向滑動板固定在兩個y方向滑塊和y方向直線電機初級上。

4.如權(quán)利要求1所述一種加工壁板用的定位工裝，其特征在于，伸縮立柱單元包括伸縮缸體、缸體端蓋、固定缸體、絲杠、傳動螺母、導(dǎo)向鍵、伺服電機、小齒輪和大齒輪；

所述固定缸體固定在y方向滑動板的上表面上；絲杠位于該伸縮缸體內(nèi)，在該絲杠的下部套裝有傳動螺母；所述伸縮缸體位于固定缸體內(nèi)，該伸縮缸體的一端安放在所述傳動螺母下端的伸縮缸體安放面上；所述伸縮缸體下端外表面鑲嵌有導(dǎo)向鍵，該導(dǎo)向鍵的外表面與固定缸體內(nèi)表面的導(dǎo)向槽間隙配合；所述缸體端蓋固定在固定缸體的上端面；所述伸縮缸體、絲杠和固定缸體同軸；

伺服電機位于伸縮立柱單元一側(cè)，安裝在位于固定缸體下端的安裝板的上表面；所述伺服電機的輸出軸穿過固定缸體的安裝板，位于所述安裝板上的安裝槽內(nèi)；

大齒輪位于固定缸體下端安裝板上的安裝槽內(nèi)，套裝在所述絲杠下端軸桿上；小齒輪套裝在伺服電機的輸出軸上；所述小齒輪與大齒輪嚙合。

5.如權(quán)利要求4所述一種加工壁板用的定位工裝，其特征在于，在所述固定缸體的內(nèi)表面對稱分布有一對導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽沿該固定缸體軸向自固定缸體底部延伸至頂部；固定缸體下端外表面上有徑向延伸的安裝板，該安裝板的下表面有大齒輪和小齒輪的安裝槽。