[實用新型]一種六分力傳感器標定裝置

有效

• 申請號: 201320096128.3
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN203203750U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 昆山精博計量儀器有限公司
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及六分力傳感器領域技術，尤其是指一種六分力傳感器標定裝置。

背景技術

隨著機器人與汽車智能化控制的發展，人們對六分力傳感器的需求越來越多，而對多分力傳感器的標定還處在砝碼加載的原始階段，對大載荷高精度的多分力的標定更是難以實現。

目前國內的六分力傳感器標定設備多為砝碼及機械加載方式，砝碼加載的量程小的局限性；機械方式加載時力的方向誤差而造成標定精度低，而對于大于50kN的載荷，機械方式加載將受到限制。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種六分力傳感器標定裝置，該機結構緊湊、設計獨特、檢測效率高，該機是集多種技術成果于一身的高科技產品，它自動化程度高，加載準確，并可達到了很高的穩定度，功能齊全，使用方便，工作噪音小，有非常好的實用效果。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種六分力傳感器標定裝置，包含Y向伺服油缸、扭轉伺服油缸、力值傳感器、X向伺服油缸、Z向伺服油缸、測力桿、六分力傳感器、扭轉梁、主橫梁、底座，其特征在于，底座底部設置有Z向伺服油缸，Z向伺服油缸上設置有力值傳感器，底座頂部設置有主橫梁，主橫梁中間設置有測力桿，測力桿上方設置有扭轉梁，主橫梁頂部設置有Z向伺服油缸，主橫梁兩側設置有X向伺服油缸，主橫梁前后上設置有Y向伺服油缸，測力桿底部設置有六分力傳感器。

本實用新型于現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

1、本實用新型采用雙伺服電機的液壓加載方式，為六分力傳感器檢測及標定而設計的專用壓---扭復合標定裝置，該機結構緊湊、設計獨特、檢測效率高，該機是集多種技術成果于一身的高科技產品，它自動化程度高，加載準確，并可達到了很高的穩定度。功能齊全，使用方便，工作噪音小。

2、采用微機控制，實時采集檢測數據并加以分析處理和打印，還能對異常狀態迅速作出響應，具有液壓、電氣及軟件多重保護功能，力機還配備了手動功能，對于不需要編程的研究性檢測，可在計算機屏幕上由手動完成。

3、該機采用HBM公司最新技術數據采集系統，可有效的克服了傳感器的零飄、補償了傳感器的溫度損失，為控制系統提供了非常穩定的控制平臺，克服了傳統顯示儀表采集速度慢的缺點。

4、本實用新型適應范圍寬：載荷適應范圍可從100N～100kN.

5、載荷精度高：采用雙伺服電機控制，控制精度可達萬分之三。力值分辨率可達萬分之一。

6、力方向可調節：伺服油缸可按沿XYZ軸適當調整，將力的作用方向具有為可調節功能，保證準確調整力的作用點，適應受力系統角度誤差的分析。

7、可測定力的傾斜角：在某一伺服油缸上設置XYZ向水平進口傳感器(精度為0.003度)，實時采集力的傾斜角度，為力系統角度誤差的分析提供保證。

8、可拓展測試功能：由于采用液壓系統，可預留接口，若將來配置高頻液壓伺服系統，可對六分力傳感器高頻疲勞試驗。

9、采用德國HBM公司RTN負荷值傳感器，傳感器性能穩定，精度高(精度可達0.017％)。

附圖說明

圖1是本實用新型圖2中C-C向剖視圖。

圖2示本實用新型圖1中A-A向剖視圖。

圖3示本實用新型圖2中B-B向剖視圖。

附圖說明：1-Y向伺服油缸；2-扭轉伺服油缸；3-力值傳感器；4-X向伺服油缸；5-Z向伺服油缸；6-測力桿；7-六分力傳感器；8-扭轉梁；9-主橫梁；10-底座。

具體實施方式

為了更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

如圖1-3所示為本實用新型一種六分力傳感器標定裝置結構剖視圖，包含Y向伺服油缸1、扭轉伺服油缸2、力值傳感器3、X向伺服油缸4、Z向伺服油缸5、測力桿6、六分力傳感器7、扭轉梁8、主橫梁9、底座10，底座10底部設置有Z向伺服油缸5，Z向伺服油缸5上設置有力值傳感器3，底座10頂部設置有主橫梁9，主橫梁9中間設置有測力桿6，測力桿6上方設置有扭轉梁8，主橫梁9頂部設置有Z向伺服油缸5，主橫梁9兩側設置有X向伺服油缸4，主橫梁9前后上設置有Y向伺服油缸1，測力桿6底部設置有六分力傳感器7。

本實用新型主機由側向(Fx)加載機構、垂直向(Fy)加載機構、縱向(Fz)加載機構、扭矩(Mz)加載機構、底座及工裝等組成。