[實用新型]一種防墜落攀爬裝置

有效

• 申請號: 201320096127.9
• 申請日: 2013-03-04
• 公開（公告）號: CN203227265U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 范守元;劉丹;范守帥;劉勝倫
• 申請（專利權）人: 范守元
• 主分類號: A63B27/02
• 分類號: A63B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工程機械裝置技術領域，具體的說是一種對圓柱、圓錐、類圓柱體的一種防墜落攀爬裝置。

背景技術

由于圓柱、類圓柱類結構體，例如鋼絲繩、油管、水管、電線桿等，在工程實際中的廣泛應用，實際生活、工作中經常涉及對該類結構體的攀爬工作，從而也產生了各式各樣的攀爬裝置，其中很大一部分所謂的“攀爬機器人”往往是是依靠機電控制來實現機器人的移步爬升，具有雙夾持機構，該類裝置結構復雜、傳動機構龐大，難以滿足結構的緊湊型，而且還存在一個很大的致命性問題，即需要電力驅動，在野外環境、水下環境，例如野外勘探、油井監測等環境中，無法保障電力的情況下難以開展工作，另一類純機械結構的攀爬裝置也應用較多，其中大部分不具有自鎖防墜落功能，或存在安全性差、效率低等缺點。

因此，為克服上述技術的不足而設計出一款結構簡單，安裝使用方便，適合于對圓柱、類圓柱類結構體的攀爬，且純機械結構使得攀爬工作穩定可靠，可以防止墜落，安全性高的一種防墜落攀爬裝置，正是發明人所要解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種防墜落攀爬裝置，該裝置適合于對圓柱、類圓柱類結構體的攀爬，且純機械結構使得攀爬工作穩定性、可靠，可以防止墜落，安全性高，有非常好的實用效果。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種防墜落攀爬裝置，包括：攀爬機構、手握把手、踏板、提升把手，其特征在于：所述攀爬機構包含上攀爬機構及下攀爬機構，手握把手固定在上攀爬機構的底端，踏板固定在下攀爬機構的頂端，提升把手固定在踏板上。

進一步，所述攀爬機構為錐面結構。

進一步，所述攀爬機構還包含有底板、半圓錐、彈簧扣、鎖緊扣、蓋板及蝶形鉸鏈，攀爬機構的主體由兩個半圓錐組成，兩個半圓錐通過蝶形鉸鏈相連，手握把手固定在上攀爬機構的低端，踏板固定在下攀爬機構的頂端，提升把手固定在踏板上。

進一步，所述半圓錐內錐面均勻設置有溝槽。

進一步，所述半圓錐內錐面上均勻設置的溝槽內安裝有滾珠。

本實用新型于現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

1、本實用新型運用斜面原理，尤其適合于對圓柱、類圓柱類結構體，例如鋼絲繩、油管、水管、電線桿等的攀爬裝置，純機械結構使得攀爬工作穩定可靠，可以防止墜落，安全性高；

2、本實用新型具有開合式機構，使用方便，工況適應性強；

3、本實用新型通過滾珠與圓柱體向接觸，降低了摩擦力，可操作性更強。

附圖說明

圖1是本實用新型的上攀爬裝置結構示意圖。

圖2是本實用新型的下攀爬裝置結構示意圖。

圖3是本實用新型的攀爬裝置主體結構示意圖一。

圖4是本實用新型的攀爬裝置主體結構示意圖二。

圖5是本實用新型攀爬裝置主體結構示意圖三。

圖6是本實用新型攀爬裝置主體結構剖視圖。

圖7是本實用新型攀爬裝置的半圓錐內溝槽結構示意圖。

圖8是本實用新型攀爬裝置的彈簧扣的結構示意圖。

圖9是本實用新型攀爬裝置的鎖緊扣的結構示意圖。

圖10是本實用新型攀爬裝置的蝶形鉸鏈的結構示意圖。

圖11是本實用新型的攀爬裝置工作原理示意圖。

附圖說明：1-攀爬機構；2-手握把手；3-踏板；4-提升把手；11-底板；12-半圓錐；13-彈簧扣；14-鎖緊扣；15-蓋板；16-蝶形鉸鏈；17-滾珠；18-固定彈簧；121-溝槽。

具體實施方式

為了更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

參見圖11，本實用新型的工作原理是：上下各一個圓錐結構體穿過一個圓柱，圓錐結構的內錐面設置有均布的溝槽，溝槽內放置有一定數量的滾珠，滾珠在彈簧的作用下與圓柱接觸，有一定的預壓力，當圓錐體相對于圓柱向下運動時，滾珠在摩擦力的作用下相對于圓錐向上運動，由于越往上圓錐的截面直徑變小，而圓柱的直徑不變，從而滾珠將圓柱夾緊，在夾緊的過程中，第一個滾珠出現一定的變形，變形量往往很小，使得第二個滾珠也與圓柱體接觸，并也出現一定的變形，依次類推，不斷有滾珠與圓柱體接觸，相應地，隨著變形的增加圓柱體受到的摩擦力也不斷增加，直至圓錐體相對于圓柱體相對靜止，由此實現了自鎖和防墜落；本實用新型實現圓錐體與圓柱體的相對靜止并不是靠摩擦力，而是通過內錐面與圓柱直徑的差異實現制動。