[實(shí)用新型]一種醫(yī)用三維模擬運(yùn)動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320095340.8
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203090271U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李登旺;李寶生;李洪升;尹勇;萬洪林;張煒;盧潔;鞏貫忠
• 申請（專利權(quán)）人: 山東師范大學(xué)
• 主分類號: A61N5/00
• 分類號: A61N5/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

一種醫(yī)用三維模擬運(yùn)動平臺，包括運(yùn)動裝置、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制裝置，所述運(yùn)動裝置為精密數(shù)控工作臺，其特征是，在精密數(shù)控工作臺的X方向、Y方向和Z方向分別連接有X向步進(jìn)電機(jī)、Y向步進(jìn)電機(jī)和Z向步進(jìn)電機(jī)，X、Y、Z向步進(jìn)電機(jī)分別與X、Y、Z向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接，X、Y、Z向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和精密數(shù)控工作臺與控制裝置連接。

如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用三維模擬運(yùn)動平臺，其特征是，所述控制裝置包括微控制器、存儲模塊、顯示模塊、鍵盤輸入模塊，其中存儲模塊、顯示模塊和鍵盤輸入模塊都與微控制器連接；所述控制裝置采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為主控芯片。

如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用三維模擬運(yùn)動平臺，其特征是，X、Y、Z向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制裝置與變壓器連接，變壓器與220VAC連接，變壓器通過整流、濾波器分別為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制裝置提供24V～80V和5V直流電壓。

如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用三維模擬運(yùn)動平臺，其特征是，所述運(yùn)動裝置采用直線滾動導(dǎo)軌與滾珠絲杠配合，在每個(gè)方向上將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，且運(yùn)動距離控制精度達(dá)到0.025mm。

如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用三維模擬運(yùn)動平臺，其特征是，所述步進(jìn)電機(jī)采用型號為60HS44的三臺步進(jìn)電機(jī)，其最小步進(jìn)角度為1.8度。

如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用三維模擬運(yùn)動平臺，其特征是，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用三臺與步進(jìn)電機(jī)相配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器均能夠提供整步、2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分7種細(xì)分運(yùn)行模式。

如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用三維模擬運(yùn)動平臺，其特征是，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的接線和輸入信號按以下方式進(jìn)行連接，輸入信號采用共陽極接線方式，將控制信號的正電源連接到公共端的端子上，信號輸出線連接到相應(yīng)的信號端子上，當(dāng)信號輸入端出現(xiàn)低電平時(shí)，相對應(yīng)的內(nèi)部光耦開通，將信號輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器中，脈沖信號輸入：信號從高到低的下跳變被步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器解釋為一個(gè)脈沖，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行。