[實用新型]首飾鏈珠自動抓取反轉機械手有效
| 申請號： | 201320095199.1 | 申請日： | 2013-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN203076814U | 公開（公告）日： | 2013-07-24 |
| 發明（設計）人： | 張秀芹;王忠善 | 申請（專利權）人： | 山東億福金業珠寶首飾有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 濰坊正信專利事務所 37216 | 代理人： | 石譽虎 |
| 地址： | 262400 山東省濰坊市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 首飾 自動 抓取 反轉 機械手 | ||
1.首飾鏈珠自動抓取反轉機械手，包括機架，其特征在于，所述機架上安裝有由第一動力裝置驅動升降的第一滑塊座，所述第一滑塊座上設有由第二動力裝置驅動的夾嘴，所述夾嘴包括鉸接安裝于一套筒上的夾嘴體，所述套筒轉動安裝于所述第一滑塊座上且所述套筒連接有轉向機構。
2.如權利要求1所述的首飾鏈珠自動抓取反轉機械手，其特征在于，所述套筒內滑動安裝有驅動所述夾嘴體張合的頂桿，所述第二動力裝置包括夾嘴驅動氣缸，所述夾嘴驅動氣缸的缸體固定安裝于所述第一滑塊座上，所述夾嘴驅動氣缸的活塞桿連接所述頂桿，所述夾嘴驅動氣缸的活塞桿與頂桿之間設有軸承座，所述軸承座與套筒之間設有夾嘴復位彈簧，所述夾嘴復位彈簧套設于所述頂桿上。
3.如權利要求1或2所述的首飾鏈珠自動抓取反轉機械手，其特征在于，所述轉向機構包括由第三動力裝置驅動的齒條，所述套筒上固定安裝有與所述齒條相嚙合的齒輪。
4.如權利要求3所述的首飾鏈珠自動抓取反轉機械手，其特征在于，所述第三動力裝置包括齒條驅動氣缸，所述齒條驅動氣缸的缸體固定安裝于所述第一滑塊座上，所述齒條驅動氣缸的活塞桿連接所述齒條，所述齒條驅動氣缸的活塞桿上套設有齒條復位彈簧。
5.如權利要求4所述的首飾鏈珠自動抓取反轉機械手，其特征在于，所述第一滑塊座上還設有用于定位所述套筒位置的套筒定位氣缸，所述套筒定位氣缸的缸體固定安裝于所述第一滑塊座上，所述套筒定位氣缸的活塞桿頂靠于所述套筒上。
6.如權利要求5所述的首飾鏈珠自動抓取反轉機械手，其特征在于，所述機架上設有由第四動力裝置驅動的第二滑塊座，所述第二滑塊座水平滑動安裝于所述機架上，所述第一滑塊座滑動安裝于所述第二滑塊座上。
7.如權利要求6所述的首飾鏈珠自動抓取反轉機械手，其特征在于，所述第四動力裝置為伺服電機或步進電機驅動的絲杠螺母機構。
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