[實用新型]一種電動助力轉向系統

有效

• 申請號: 201320095190.0
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203142763U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 黃不群;周罕華;王鵬;袁大亮
• 申請（專利權）人: 北京汽車新能源汽車有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

技術領域

本實用新型涉及電動汽車技術領域，尤其涉一種電動助力轉向系統。

背景技術

對于純電動車轉向系統由于沒有機械動力源而喪失液壓助力功能，僅由人力所產生的轉向力無法滿足行車轉向的需要，且無法滿足國家法規強制標準，因此需要改用電動助力轉向系統。現有的純電動車電動助力轉向系統主要包括電動助力轉向機殼體、控制器、傳感器、屏蔽線等，其中執行機構電動機一般采用傳統的直流電動機，輸出轉矩小，難以滿足大前軸荷車輛的轉向要求。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題在于提供一種應用了無刷電動機的電動助力轉向系統，提高整個系統的負載能力，使有大前軸荷的整車具備輕便的轉向手感。

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種電動助力轉向系統，包括無刷電動機、非接觸式扭矩傳感器、減速機構、屏蔽線、控制器和電動助力轉向機殼體；所述非接觸式扭矩傳感器輸入端檢測轉矩電壓信號、轉動方向，非接觸式扭矩傳感器輸出端通過屏蔽線與控制器相連；所述無刷電動機輸入端通過屏蔽線與控制器相連，無刷電動機輸出端和電動助力轉向機殼體連接；所述控制器與CAN接口相連；控制器根據非接觸式扭矩傳感器檢測到的轉矩電壓信號、轉動方向和來自CAN的車速信號，向控制器發出指令，使無刷電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。

進一步，作為優選，所述控制器還包括故障診斷模塊，用于在檢測到故障時發出警報。

進一步，作為優選，所述控制器還包括保護模塊，用來在檢測到故障時實施保護措施。

進一步，作為優選，汽車不轉向時，所述控制器不向無刷電動機發出指令，無刷電動機不工作。

本實用新型的有益效果：應用了無刷電動機，系統負載能力顯著提高。

附圖說明

當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本實用新型以及容易得知其中許多伴隨的優點，此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定，其中：

圖1為本實用新型實施例結構示意圖。

圖中：1、無刷電動機2、非接觸式扭矩傳感器3、減速機構4、屏蔽線5、控制器6、電動助力轉向機殼體。

具體實施方式

以下參照圖對本實用新型的實施例進行說明。

為使上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種電動助力轉向系統，包括無刷電動機1、非接觸式扭矩傳感器2、減速機構3、屏蔽線4、控制器5和電動助力轉向機殼體6；所述非接觸式扭矩傳感器2輸入端檢測轉矩電壓信號、轉動方向，非接觸式扭矩傳感器2輸出端通過屏蔽線4與控制器5相連；所述無刷電動機1輸入端通過屏蔽線2與控制器5相連，無刷電動機1輸出端和電動助力轉向機殼體6連接；所述控制器5與CAN接口相連；控制器5根據非接觸式扭矩傳感器檢測到的轉矩電壓信號、轉動方向和來自CAN的車速信號，向控制器5發出指令，使無刷電動機1輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。控制器5通過故障診斷與保護程序用來監控系統的運行，并在必要時發出警報和實施一定的保護措施。汽車不轉向時，控制器5不向無刷電動機1發出指令，無刷電動機1不工作。

如上所述，對本實用新型的實施例進行了詳細地說明，但是只要實質上沒有脫離本實用新型的發明點及效果可以有很多的變形，這對本領域的技術人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本實用新型的保護范圍之內。