[實用新型]正面吊PLC控制系統

有效

• 申請號: 201320094381.5
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203095430U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 王祥軍;韋乃詳
• 申請（專利權）人: 湖南中鐵五新重工有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所 43001
• 代理人: 周詠;米中業

本實用新型涉及一種PLC控制系統，特別涉及一種正面吊PLC控制系統。?

目前國產正面吊PLC控制系統普遍采用集中控制的方式。由于正面吊執行和檢測元件比較多，導致系統處理效率不高，線束過于集中，難于布線。這樣給設備的使用和維護帶來極大不便。?

本實用新型的目的是提供一種穩定性高的正面吊PLC控制系統。?

本實用新型提供的這種正面吊PLC控制系統，包括PLC主站和若干與之相連的分布式IO模塊，所述分布式IO模塊包括車架頭部IO模塊、車架尾部IO模塊和駕駛室IO模塊，車架頭部IO模塊通過CAN總線與PLC主站相連，用于變速箱、液壓主閥、俯仰閥塊和頭部車燈的信號采集和控制；車架尾部IO模塊通過CAN總線與PLC主站相連，用于臂架閥塊、長度角度傳感器和尾部車燈的信號采集和控制；駕駛室IO模塊通過CAN總線與PLC主站相連，用于方向機、控制椅和顯示器的信號采集和數據交換。?

本實用新型的線束分散到分布式IO模塊上，進入控制柜的線束明顯減少，布線規整，維修方便。此外，本實用新型在節省電纜的同時，極大地提高了系統的速度，大幅提高了系統的穩定性。?

本實用新型的線束分散到分布式IO模塊上，進入控制柜的線束明顯減少，布線規整，維修方便。此外，本實用新型在節省電纜的同時，極大地提高了系統的速度，大幅提高了系統的穩定性。?

圖1是本實用新型的功能框圖。?

圖2是本實用新型的一種具體實施方式布局圖。?

如圖1所示，本實用新型采用一個主站和若干分布式IO模塊的方式實現正面吊PLC控制系統的優化。本實用新型包括PLC主站、三個分布式IO模塊、吊具控制器和顯示器，并采用CAN總線連接主站與各個分布式IO模塊，進行數據交換。?

PLC主站包括車架控制器，該控制器放在車架體控制柜內，用于采集、分析檢測信號和控制整車動作。?

分布式IO模塊包括車架頭部IO模塊、車架尾部IO模塊和駕駛室IO模塊。車架頭部IO模塊通過CAN總線與PLC主站相連，用于變速箱、液壓主閥、俯仰閥塊和頭部車燈的信號采集和控制；車架尾部IO模塊通過CAN總線與PLC主站相連，用于臂架閥塊、長度角度傳感器和尾部車燈的信號采集和控制；駕駛室IO模塊通過CAN總線與PLC主站相連，用于方向機、控制椅和顯示器的信號采集和數據交換。該分布式IO模塊為外購件，由于其布置在控制柜外的車架上，可選用防護等級和抗震等級高的IO模塊。?

如圖2所示，將正面吊分成五部分，車架頭部、車架尾部、車架中部、司機室和吊具，在車架中部和吊具上布置主控制器，其它部分用分布式IO。吊具控制器1安裝在吊具上，駕駛室IO模塊2安裝在駕駛室內，車架尾部IO模塊3安裝在車架尾部，車架控制器4安裝在車架體控制柜內，車架頭部IO模塊5安裝在車架頭部。?