[實用新型]轉載機無線遠程控制裝置

有效

• 申請號: 201320094187.7
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203191769U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 譚超;黃嘉興;閆海峰;周曉謀;姚新港;劉繼東
• 申請（專利權）人: 蘇州福德保瑞科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 劉憲池

技術領域

本實用新型屬于采礦領域，具體涉及一種轉載機電機的無線遠程控制裝置。?

背景技術

現有的采礦運輸設備轉載機的控制一般比較簡單，基本上沿用電機的啟停功能，而缺乏電機的保護措施。例如：電機在超過額定溫度情況下操作人員還讓設備運轉，冷卻水不足時操作人員由于疏忽繼續讓設備運轉，這些情況都會導致電機過熱燒毀線圈，從而導致整個設備的癱瘓停止運轉。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種轉載機的控制系統，從而可以有效的保護電機，延長電機的使用壽命，降低采礦成本。?

為實現上述發明目的，本實用新型采用了如下技術方案：?

一種轉載機無線遠程控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

PLC，用于判斷、處理信息以及給出運行指令；

傳感器，用于采集轉載機電機溫度、冷卻水狀況和壓力相關參數信息；

模擬量輸入模塊，用于將所述傳感器采集到的相關參數信息傳輸給PLC；

數字量入模塊，用于將啟動、關閉和急停按鈕的信息傳輸給PLC；

數字量出模塊，用于將PLC發出的運行指令傳輸給轉載機電機；

通訊模塊，用于將PLC的信息上傳到顯示器或其他上位機；

開關面板，裝有啟動、關閉和急停按鈕；

其中，所述傳感器的信號輸出端與模擬量輸入模塊的信號接收端連接，所述模擬量輸入模塊的信號輸出端與PLC連接，所述PLC通過數字量輸入模塊與裝有啟動、關閉和急停按鈕的面板連接，所述PLC通過數字量輸出模塊與轉載機電機連接，所述PLC通過通訊模塊與顯示器或其他上位機連接。

作為優化，所述傳感器采集到的參數信息包括減速器輸入軸溫度、減速器輸出軸溫度、減速器油溫、冷卻水出口溫度、鏈輪右軸溫度、鏈輪左軸溫度、電機軸承溫度、電機繞組溫度、冷卻水流量、冷卻水壓力、伸縮機尾油缸壓力和減速器油位。?

作為補充優化，所述模擬量輸入模塊包括溫度信息模擬量輸入模塊，產品型號為SM331/AI8*13Bit；以及冷卻水信息模擬量輸入模塊，產品型號為SM331/AI8*12Bit；用于采集溫度參數信息的感應器與溫度信息模擬量輸入模塊相連，用于采集冷卻水相關參數信息的感應器與冷卻水信息模擬量輸入模塊相連。?

所述數字量輸入模塊產品型號為SM321/16DI，所述數字量輸出模塊產品型號為SM322/16DO。?

所述通訊模塊包括RS458通訊模塊，產品型號為CP341-1；以及以太網通訊模塊，產品型號為CP343-1。?

所述PLC產品型號為315-2DP。所述PLC作為控制程序的大腦，即整個系統的CPU，采集數字量輸入模塊的信息，判斷是否有按鈕被按下，響應是否啟動，停止，急停的指令；同時采集模擬量輸入模塊實時監測到的數據并判斷是否在超過設定值，從而間接控制設備的運行狀態，并通過通訊模塊上傳數據給顯示器和其他上位機，比如可以將數據傳輸到地面的調度室，以便能實時監控設備的運行狀況。本實用新型顯示器為西門子HMI，產品型號為MP277?8Touch或MP377?12Touch。?

所述PLC、?開關面板、顯示屏安裝在地下設備現場，所述其他上位機安裝在地面調度室，所述感應器安裝地下轉載機電機上。?

實用新型優點：?

本實用新型可以實時監測電機的各個模擬量參數，并可以根據需求把模擬量參數及設備的運行情況通過以太網上傳到地面的調度室。這樣可以延長設備的使用時間及方便設備的檢修。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的系統結構框圖；

圖2為本實用新型實施例的系統操作流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖及一優選實施例對本實用新型的技術方案作進一步的說明。?

一種轉載機無線遠程控制裝置，所述裝置包括：?

PLC，用于判斷、處理信息以及給出運行指令；

傳感器，用于采集轉載機電機溫度、冷卻水狀況和壓力相關參數信息；

模擬量輸入模塊，用于將所述感應器采集到的相關參數信息傳輸給PLC；

數字量入模塊，用于將啟動、關閉和急停按鈕的信息傳輸給PLC；

數字量出模塊，用于將PLC發出的運行指令傳輸給轉載機電機；

通訊模塊，用于將PLC的信息上傳到顯示器或其他上位機；

開關面板，裝有啟動、關閉和急停按鈕；