[實用新型]一種挖掘機多路閥的先導控制裝置

有效

• 申請號: 201320094185.8
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203146467U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 鄭昆山;邵立福;陳高杰;劉飛;趙初民;馮繼新
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63983部隊
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 總裝工程兵科研一所專利服務中心 32002
• 代理人: 楊立秋

技術領域

本實用新型涉及挖掘機控制技術領域，尤其是一種挖掘機多路閥的先導控制裝置。

背景技術

挖掘機及其他大多數工程機械的液壓系統主要由泵、主閥、先導閥、手柄、油缸、油箱、冷卻系統等部件組成。作業時，由泵提供壓力較高的動力油和壓力較低的先導油，駕駛員通過操作手柄，使得先導閥產生動作，控制先導油的壓力，從而控制主閥閥芯產生位移；主閥閥芯產生一定的位移會相應的控制輸出動力油的壓力大小，從而驅動油缸產生動作，完成作業任務。

先導閥的方式有液控和電控兩種。液控方式結構比較簡單，可靠性高，價格低；電控方式的控制曲線靈活可調，容易與電控系統接口實現計算機控制和故障檢測。現有挖掘機上一般采用單獨液控或者電控方式，這在某些特種挖掘機需要實現特定工作任務的時候就有很大局限性。

另外，還有一種先導控制裝置利用傳感器將現有的挖掘機液控先導閥輸出的先導油壓力轉換成電信號，再通過電信號驅動電磁比例先導閥控制主閥。在該裝置的電信號轉換環節，可以加入外部的電控信號，實現電控與液控的同時使用，形成冗余控制系統。

但此裝置改變了液壓先導控制的方式，使得通過液壓手柄進行操作的時候，增加了傳感器、控制器、電控先導閥等中間環節，改變了液壓先導控制原有的控制性能，同時兩種控制油路的串聯結構也增加了系統復雜度，使可靠性降低，任何一個環節出現故障，系統便無法運行。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種挖掘機多路閥的先導控制裝置，該裝置具有可靠性高的特點。

為了解決上述技術問題，本實用新型包括液壓比例先導閥、電磁比例先導閥和主閥，以及控制液壓比例先導閥的控制手柄，控制電磁比例先導閥的控制器，還包括梭閥，梭閥的兩個入口分別與電磁比例先導閥和液壓比例先導閥的出口相連接，梭閥的出口通過軟管與主閥的先導控制油口連接。

本裝置在不改變原有液壓操作手柄控制性能的基礎上增加了電控操作方式，兩種控制油路呈并聯關系，液壓比例先導閥和電磁比例先導閥任意一個出現故障，另一個還能正常工作，增加了系統的冗余度和可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構原理示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括液壓比例先導閥1、電磁比例先導閥2和主閥3，以及控制液壓比例先導閥1的控制手柄4，控制電磁比例先導閥2的控制器5，還包括梭閥6，梭閥6的兩個入口分別與液壓比例先導閥1和電磁比例先導閥2的出口相連接，梭閥6的出口通過軟管與主閥3的先導控制油口連接。

電磁比例先導閥2能夠通過電氣接口接受控制器5的信號并產生相應的動作，控制其出油口的先導油壓力，從而控制主閥3的閥芯移動。液壓比例先導閥1能夠通過控制手柄4接收操作員的控制信號并產生相應的動作，控制其出油口的先導油壓力，從而也能控制主閥3的閥芯的移動。