[實(shí)用新型]一種電液執(zhí)行器電子控制單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320093358.4
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203204355U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明毅;張興政;梅雪松;范志強(qiáng);顏士偉;付強(qiáng);唐大勇;于偉
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧電力控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 王勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于REXA電液執(zhí)行器的電子控制單元。

背景技術(shù)

REXA執(zhí)行器是美國KOSO公司生產(chǎn)的一種智能型電液執(zhí)行器，由動力單元(執(zhí)行器本體)和電子控制單元(控制箱)兩部分組成。其中，電子控制單元由控制箱體及多種功能卡件組成。控制單元的軟、硬件是封閉的，維護(hù)比較困難，當(dāng)出現(xiàn)故障時只能進(jìn)行更換，且卡件均需要從國外進(jìn)口，費(fèi)用較高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種成本低廉、開放透明、能夠完全替代原電液執(zhí)行器控制箱的新型電子控制單元。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：以可編程控制器為主控單元，以嵌入式工控機(jī)為人機(jī)接口，內(nèi)置應(yīng)用軟件，主控單元通過網(wǎng)絡(luò)通訊接口與人機(jī)接口連接，主控單元的輸出端通過接伺服驅(qū)動模塊接到執(zhí)行器動力單元的輸入端，動力單元的位置信號和執(zhí)行器的控制指令信號通過I/O模塊和I/O端子排反饋至主控單元，實(shí)現(xiàn)電液執(zhí)行器控制所需的全部控制功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：它用可編程控制器和相應(yīng)的軟件取代了原執(zhí)行控制所需的多種硬件板卡。軟、硬件開放、透明，調(diào)試、維護(hù)方便，降低了成本，替代了進(jìn)口。適用于對各類型電液執(zhí)行器的控制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

圖1是本實(shí)用新型的電原理示意圖。

圖2是打開面板后的控制箱示意圖。

圖3是面板的示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本實(shí)用新型以可編程控制器2為主控單元，以嵌入式工控機(jī)為人機(jī)接口5，內(nèi)置應(yīng)用軟件，主控單元通過網(wǎng)絡(luò)通訊接口7與人機(jī)接口連接，主控單元的輸出端通過接伺服驅(qū)動模塊4接到執(zhí)行器動力單元的輸入端，動力單元的位置信號和執(zhí)行器的控制指令信號通過I/O模塊和I/O端子排6反饋至主控單元，實(shí)現(xiàn)電液執(zhí)行器控制所需的全部控制功能。

參見圖2和3，主控單元2、電源模塊3、伺服驅(qū)動模塊4、I/O模塊和I/O端子排6安裝在控制箱體1的內(nèi)部底板上，人機(jī)接口5安裝在面板11上，各部件之間通過電纜或通訊線相連接。根據(jù)執(zhí)行器功能要求編制的應(yīng)用軟件內(nèi)置于主控單元2中，電子控制單元通電后，應(yīng)用軟件自動投入運(yùn)行。通過人機(jī)接口可進(jìn)行執(zhí)行器參數(shù)設(shè)定、執(zhí)行器狀態(tài)及報警信息監(jiān)視。

工作過程是：來自動力單元的位置信號和執(zhí)行器的控制指令信號進(jìn)入主控單元2，在主控單元2根據(jù)兩個信號的偏差、應(yīng)用軟件進(jìn)行計算、判斷、并輸出控制功能指令，通過伺服驅(qū)動模塊4控制動力單元位移，動力單元按控制功能要求、以大力矩輸出驅(qū)動被控對象。當(dāng)動力單元位置信號和執(zhí)行器的控制指令信號相等時，動力單元停止運(yùn)動，并在新的平衡位置下保位，完成對執(zhí)行器全過程控制。