[實用新型]電機生產線轉子軸端卡盤裝配機

有效

• 申請號: 201320093099.5
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN203045269U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 苑國慶;孫達飛
• 申請（專利權）人: 瀚鵬龍（上海）自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強;邱江霞

技術領域

本實用新型涉及一種裝配設備，特別涉及一種電機生產線轉子軸端卡盤裝配機。

背景技術

汽車雨刮器所用的電機是汽車制造中最重要的部件之一，而在雨刮器的電機中的一個重要部件就是轉子軸端卡盤（end?play?desk）。在雨刮器的電機的制造中，一個必須的裝配步驟就是對轉子軸端卡盤的裝配，具體的是要將轉子軸端卡盤裝配到電機減速箱的轉子軸孔內。而由于電機的轉子軸端卡盤裝配較復雜，目前的裝配僅限于手工組裝，這樣的裝配方式不僅生產成本高，而且裝配效率低、很難達到高精度的產品裝配要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中汽車雨刮器的電機的轉子軸端卡盤的裝配僅限于手工組裝，生產成本高、裝配效率低且難以達到高精度的產品裝配要求的缺陷，提供一種電機生產線轉子軸端卡盤裝配機。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本實用新型提供一種電機生產線轉子軸端卡盤裝配機，其特點在于，其包括一擺動氣缸座、一固設于所述擺動氣缸座上端的擺動氣缸、一固設于所述擺動氣缸座側面的滑臺氣缸、一限位裝置及一傳感裝置；

所述擺動氣缸內貫穿有一第一轉軸，所述擺動氣缸座內設有一第二轉軸，所述第一轉軸的一端延伸出所述擺動氣缸的頂端，所述第一轉軸的另一端延伸至所述擺動氣缸座內，并通過一聯軸器與所述第二轉軸的一端連接，所述第二轉軸的另一端延伸出所述擺動氣缸座，且所述第二轉軸的另一端的端部設有若干用于卡接一轉子軸端卡盤的鍵；

所述限位裝置穿設在所述第一轉軸的一端上，所述傳感裝置固設在所述擺動氣缸的頂端。

其中，在所述第二轉軸的另一端的端部設有若干個鍵，該些鍵插設于一轉子軸端卡盤上的凹孔，所述電機生產線轉子軸端卡盤裝配機用來將所述轉子軸端卡盤裝配至電機減速箱的轉子軸孔內。

當所述滑臺氣缸向下運動時，帶動所述擺動氣缸和所述第二轉軸向下運動并進入電機減速箱的轉子軸孔內，所述轉子軸端卡盤上的卡點順著所述轉子軸孔內壁的槽滑入至規定位置，且所述轉子軸端卡盤上的彈簧受力壓縮，此時所述第一轉軸轉動，帶動與所述第一轉軸連接在一起的所述第二轉軸、所述限位裝置轉動，同時所述轉子軸端卡盤隨著一起轉動。當所述傳感裝置檢測到所述限位裝置轉動至設定的角度，此時停止轉動，這樣所述轉子軸端卡盤就轉動至所述轉子軸孔內的設定角度處完成安裝。

較佳地，所述限位裝置包括一轉臂和一限位塊，所述轉臂的一端穿設在所述第一轉軸的一端，所述轉臂的另一端通過一第一螺栓與所述限位塊固定連接。在所述第一轉軸轉動時，帶動所述轉臂轉動，與所述轉臂固接的所述限位塊也隨之轉動。

較佳地，所述傳感裝置包括一安裝塊和兩個傳感器，兩個所述傳感器分別嵌設于所述安裝塊的兩端，所述安裝塊通過兩個第二螺栓與所述擺動氣缸相固定。兩個所述傳感器用來檢測所述限位塊是否轉動至設定的角度，若是所述傳感器檢測到所述限位塊轉動至設定的角度，則所述第二轉軸將連接其上的轉子軸端卡盤安裝至電機減速箱的轉子軸孔內。

較佳地，所述擺動氣缸和所述擺動氣缸座為螺栓固接，且所述滑臺氣缸和所述擺動氣缸座為螺栓固接。

較佳地，所述裝配機還包括一軸套，所述軸套穿設在所述第二轉軸的另一端上。所述軸套主要起導向作用，使得所述第二轉軸不會發生偏轉。

較佳地，所述裝配機還包括一固定塊，所述軸套與所述固定塊為螺栓連接。

較佳地，所述裝配機還包括一固定板，所述滑臺氣缸和所述固定塊分別螺栓固定于所述固定板上。

較佳地，所述第一轉軸的一端為方形，所述第一轉軸的另一端為圓形。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

本實用新型的積極進步效果在于：

本實用新型的電機生產線轉子軸端卡盤裝配機，通過滑臺氣缸帶動擺動氣缸的轉軸轉動，并設置限位裝置和傳感裝置的配合使用來調節轉動角度；通過滑臺氣缸的向下運動實現轉子軸端卡盤裝入并壓縮彈簧，最終實現了電機的轉子軸端卡盤和電機減速箱的自動裝配，降低了生產成本，提高了裝配精度和生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的電機生產線轉子軸端卡盤裝配機上安裝有轉子軸端卡盤的整體立體圖。

圖2為本實用新型較佳實施例的電機生產線轉子軸端卡盤裝配機的內部立體圖。

具體實施方式

下面通過實施例的方式進一步說明本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。