[實(shí)用新型]雙主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320092766.8
• 申請(qǐng)日: 2013-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203127700U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島諾力達(dá)工業(yè)裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/22
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/22;B65B61/24;B65G61/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

1.一種雙主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括兩條輸送線、碼垛機(jī)器人和鏈條輸送線，其特征在于，每條所述輸送線設(shè)置有振動(dòng)輸送機(jī)和中間整平裝置；所述振動(dòng)輸送機(jī)包括第一支架、第一電機(jī)和多根可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第一支架上的輸送輥，所述第一電機(jī)與所述輸送輥傳動(dòng)連接，所述輸送輥的橫截面為多邊形結(jié)構(gòu)；所述中間整平裝置包括第二支架、第一絲桿和第一整平輥；所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有可上下滑動(dòng)的軸座，所述第一整平輥的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸座中，所述第一絲桿螺紋連接在所述第二支架上，所述第一絲桿的一端部與所述軸座連接；所述振動(dòng)輸送機(jī)位于所述輸送線與所述碼垛機(jī)器人之間，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平輥位于所述輸送輥的上方，所述鏈條輸送線位于所述碼垛機(jī)器人的一側(cè)。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括托盤(pán)倉(cāng)；所述托盤(pán)倉(cāng)包括立式框架、舉升機(jī)和托盤(pán)勾手，所述舉升機(jī)位于所述立式框架?chē)傻耐残慰臻g的下方，所述立式框架的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有所述托盤(pán)勾手，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端部固定有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄與所述立式框架之間設(shè)置有氣缸。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支架的兩側(cè)分別固定設(shè)置有護(hù)欄總成，所述護(hù)欄總成包括支撐架和護(hù)欄，所述支撐架固定在所述第一支架上，所述護(hù)欄固定在所述支撐架上，兩個(gè)所述護(hù)欄總成中的所述護(hù)欄相對(duì)設(shè)置。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述中間整平裝置還包括吊桿，所述吊桿上開(kāi)設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一絲桿的插在所述第一通孔中，所述第一絲桿的下部螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母抵靠在所述吊桿的下部，所述吊桿與所述第二支架之間還設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧套在所述第一絲桿上；所述軸座上固定有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱插在所述第二通孔中，所述雙頭螺柱的上部螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母抵靠在所述吊桿的上部，所述軸座與所述吊桿之間還設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧套在所述雙頭螺柱上。

5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二支架的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述軸座滑動(dòng)連接在所述滑軌上，所述第一整平輥包括多根第一圓輥和兩個(gè)第一端蓋，所述第一圓輥位于兩個(gè)所述第一端蓋之間，多根所述第一圓輥沿所述第一端蓋的圓周方向分布，所述第一端蓋上設(shè)置有所述第一轉(zhuǎn)軸。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)輸送機(jī)與所述碼垛機(jī)器人之間還設(shè)置有抓取等待輸送機(jī)，所述抓取等待輸送機(jī)包括第四支架、第三電機(jī)、多根掛膠輥和龍帶，所述掛膠輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上，相鄰兩條所述掛膠輥之間還設(shè)置有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第四支架上并位于所述掛膠輥的端部處，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有掛膠輪，所述龍帶纏繞在所述掛膠輪、所述掛膠輥和所述傳動(dòng)輥之間。

7.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第四支架的一端部還設(shè)置有限位板，所述第四支架上還設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑槽中設(shè)置有調(diào)節(jié)滑軌，所述限位板固定在所述調(diào)節(jié)滑軌上。

8.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙主線單輸出托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取等待輸送機(jī)與所述振動(dòng)輸送機(jī)之間還設(shè)置有前置整平裝置，所述前置整平裝置包括輸送帶、第三支架、第二電機(jī)、第二絲桿、第二整平輥和兩個(gè)擺臂；所述第三支架固定在所述輸送帶上，所述第二整平輥位于所述輸送帶的上方，所述第二整平輥位于兩個(gè)所述擺臂之間，所述第二整平輥包括兩個(gè)圓形第二端蓋和多根第二圓輥，所述第二圓輥位于兩個(gè)所述第二端蓋之間，多根所述第二圓輥沿所述第二端蓋的圓周方向分布，所述第二端蓋設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂的一端部，所述擺臂的另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述第三支架上，所述第三支架的上部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述第二絲桿螺紋連接在所述螺紋孔中，所述第二絲桿的下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述擺臂上，所述第二絲桿的上端部固定有第二手輪，所述第二電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。