[實用新型]轉彎滾道輸送機及自動碼垛流水線

有效

• 申請號: 201320092762.X
• 申請日: 2013-03-01
• 公開（公告）號: CN203187025U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島諾力達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G39/02
• 分類號: B65G39/02;B65G13/11;B65G47/52
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本實用新型涉及機械設備，尤其涉及一種轉彎滾道輸送機及自動碼垛流水線。

背景技術

目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應用于面粉、飼料、化工產品或糖類等包裝袋的運輸和碼垛，自動碼垛流水線通常包括輸送線和碼垛機器人，包裝袋由輸送線輸送至碼垛機器人處，由碼垛機器人進行碼垛。當兩條輸送線的傳輸方向不同時，通常需要采用轉彎滾道輸送機將兩條輸送線連接在一起，現有技術中的轉彎滾道輸送機通常包括支架、電機和多條錐形輥，錐形輥可轉動的連接在支架上，電機與錐形輥傳動連接，以通過錐形輥攜帶包裝袋轉向運輸。然而由于碼垛機器人在對包裝袋進行碼垛時，要求包裝袋的在傳輸過程中不能發生方向位置改變，但是，由于包裝袋在轉彎滾道輸送機上運輸時，容易出現包裝袋與錐形輥發生相對移動，而導致包裝袋的方向位置發生改變，碼垛機器人不能準確的抓取包裝袋，導致自動碼垛流水線的碼垛質量較差。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種轉彎滾道輸送機及自動碼垛流水線，解決現有技術中自動碼垛流水線的碼垛質量較差的缺陷，實現通過轉彎滾道輸送機減輕包裝袋轉彎后方向的改變程度，提高自動碼垛流水線的碼垛質量。

本實用新型提供的技術方案是，一種轉彎滾道輸送機，包括支架、電機和多條錐形輥，所述錐形輥可轉動的連接在所述支架上，所述電機與所述錐形輥傳動連接，所述錐形輥外包裹有橡膠層。

進一步的，所述錐形輥的錐度為3.5-4度。

進一步的，相鄰兩條所述錐形輥軸線之間的夾角為3.5-4度。

進一步的，所述支架的兩側還設置有護板，所述錐形輥位于兩個所述護板之間。

本實用新型還提供一種自動碼垛流水線，包括傳輸方向交錯設置的兩條輸送線，還包括上述轉彎滾道輸送機，兩條所述輸送線通過所述轉彎滾道輸送機連接。

本實用新型提供的轉彎滾道輸送機及自動碼垛流水線，通過在錐形輥上包裹有橡膠層，橡膠層將有效的增大錐形輥與包裝袋之間的摩擦系數，減少出現包裝袋相對于錐形輥發生轉動的現象，從而減輕了包裝袋轉彎后方向的改變程度，確保碼垛機器人能夠準確的抓取包裝袋，提高自動碼垛流水線的碼垛質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型轉彎滾道輸送機實施例的主視圖；

圖2為本實用新型轉彎滾道輸送機實施例的俯視圖；

圖3為本實用新型轉彎滾道輸送機實施例的立體圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-圖3所示，本實施例轉彎滾道輸送機，包括支架1、電機2和多條錐形輥3，錐形輥3可轉動的連接在支架1上，電機2與錐形輥3傳動連接，錐形輥3外包裹有橡膠層（未圖示）。

具體而言，本實施例中的錐形輥3外包裹有橡膠層，錐形輥3通過橡膠層加大了與包裝袋之間的摩擦系數，增大了錐形輥3的驅動力，使包裝袋在錐形輥3上能夠更加平穩的傳輸，減輕或避免包裝袋發生方向偏轉，以確保碼垛機器人能夠準確的抓取包裝袋。

其中，錐形輥3的錐度可以為3.5-4度。具體的，通過設置合理的錐度，可以更有效的減輕包裝袋在錐形輥3上傳輸時向兩側發生偏轉的程度。另外，相鄰兩條錐形輥3軸線之間的夾角為3.5-4度。具體的，錐形輥3之間的夾角設置在合理的角度范圍內，增大了錐形輥3的數量，確保電機2通過鏈條能夠平穩的驅動錐形輥3轉動。優選的，支架1的兩側還設置有護板11，錐形輥3位于兩個護板11之間。通過設置護板11，在意外情況下，護板11可以避免包裝袋從本實施例轉彎滾道輸送機上甩出。

本實用新型還提供一種自動碼垛流水線，包括傳輸方向交錯設置的兩條輸送線，還包括上述轉彎滾道輸送機，兩條輸送線通過轉彎滾道輸送機連接。

具體而言，本實施例中的振動輸送的具體結構可以參見本實用新型轉彎滾道輸送機實施例以及附圖1-圖3的記載，在此不再贅述。