[實用新型]基于光電開關的直流電機限位驅動電路

有效

• 申請號: 201320092479.7
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN203151416U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 袁景和;馬帥
• 申請（專利權）人: 江蘇匯杰電氣有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型具體涉及一種基于光電開關的直流電機限位驅動電路。

背景技術

在一些特殊行業，相對比較危險的工作環境里，通過人遙控機械臂來代替工人完成一些簡單的工作。這種機械臂一般由直流電機驅動的齒輪關節組成工作單元，一般結構簡單，成本低，適用性強。缺點是需要在關節運動的死區放置行程開關，用于限位，防止電機齒輪在運動到死區時受力損壞。目前采用機械式行程開關來關斷電機供電，保護電機齒輪，而機械式行程開關長時間使用，頻繁接觸來自關節的作用力，易受力損壞，并且開關觸點也容易氧化，使機械臂的工作不可靠。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于光電開關的直流電機限位驅動電路，使用光電開關判斷關節死區，再利用來自直流電機驅動的正負電壓來判斷電機的正反轉，通過數字邏輯電路來控制直流電機的正轉、反轉、停止。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

即一種基于光電開關的直流電機限位驅動電路，包括數字邏輯電路、繼電器、兩個光耦和兩個光電開關，所述光耦和光電開關的信號輸出端與數字邏輯電路的信號輸入端連接，數字邏輯電路的信號輸出端與繼電器連接。

作為本實用新型的一個優選方案：兩個光耦判斷直流電機正反轉信號，給邏輯電路提供高低電平。

作為本實用新型的一個優選方案：兩個光電開關判斷電機轉動死區，給邏輯電路提供高低電平。

本實用新型采用光電開關避免機械行程開關經常接觸受力損壞，又不用將限位信號反饋到機械臂控制主板上，直接通過簡單的邏輯電路進行限位，從而避免了更多的線路，將本電路制作成模塊放置在機械臂關節靠近電機端，線路簡單可靠，使機械臂工作減少內部引線的限制，易于維護，裝配。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖；

圖2為本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步闡述。

如圖1所示：所述光耦1、光耦2和光電開關1、光電開關2的信號輸出端與數字邏輯電路的信號輸入端連接，數字邏輯電路的信號輸出端與繼電器連接。

如圖2所示：本實用新型通過控制直流電壓A相B相的正負來控制直流電機正反轉，本電路通過整流橋穩壓電路將控制的直流電壓整理成供電電壓VCC，給集成電路和繼電器供電。

通過光耦1和光耦2來判斷直流電機正反轉信號，并給邏輯電路提供高低電平。

通過光電開關1和光電開關2來判斷電機轉動死區，并給邏輯電路提供高低電平。

邏輯電路根據上述四路信號進行判斷，最終通過控制繼電器開閉來控制電機的轉動和停止。

注：直流電機的正反轉是通過AB相的正負來控制的。