[實用新型]步履式挖掘機(jī)遙控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320092460.2
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN203129234U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛峰;許敬科;張云;曹永;施曉明;陳秀峰;鄔俊奇
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司道路機(jī)械分公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 徐州支點知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種步履式挖掘機(jī)遙控系統(tǒng)，屬于步履式挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

步履式挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中的重要裝備，在工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利電力工程、礦山采掘以及軍事工程等施工中起著極為重要的作用，步履式挖掘機(jī)遙控操作對提高作業(yè)的安全性、舒適性和生產(chǎn)效率以及減少操作者勞動強(qiáng)度都有著極其重要的作用。遙控操作將改變傳統(tǒng)手動操作的束縛，使用靈便，節(jié)省人力，作業(yè)安全，對高溫或存在有害氣體，塵埃的工業(yè)現(xiàn)場，以及需要精確對位和裝卸危險物品的場所，更顯示出其無比的優(yōu)越性。?

目前國內(nèi)市場上鮮有遙控型挖掘機(jī)出售，其改造成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，且無法重復(fù)利用，利用率低，只有少數(shù)幾個國外工程機(jī)械制造商能夠提供遙控型的挖掘機(jī)產(chǎn)品，價格昂貴。雖然有很多用戶對挖掘機(jī)有遙控功能的需求，但由于購買渠道和產(chǎn)品價格的原因，無法實現(xiàn)廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在市場上參與工程應(yīng)用的步履式挖掘機(jī)以及一般挖掘機(jī)，如履帶式、輪式挖掘機(jī)，其絕大多數(shù)的驅(qū)動作業(yè)系統(tǒng)均是全液壓系統(tǒng)，無法實現(xiàn)遙控化操作。?

一般步履式挖掘機(jī)遙控化改造是通過在液壓先導(dǎo)油口增加壓力傳感器將液壓壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號用來實現(xiàn)遙控，純液壓控制是無法實現(xiàn)遙控的，但這種方法完全改變了其原有液壓先導(dǎo)控制油路，對系統(tǒng)改動較大，降低了整車人工駕駛的液壓系統(tǒng)可靠性及柔順性，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，無法重復(fù)利用。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種步履式挖掘機(jī)遙控系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計，可與整機(jī)分離，分離后，不影響整機(jī)的正常操作，體積小巧，可方便地在各種步履式挖掘機(jī)上通過安裝遙控功能模塊實現(xiàn)無線遙控操作，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可重復(fù)利用，且安裝維修方便；在復(fù)雜地形及危險的環(huán)境下作業(yè)時，勞動強(qiáng)度小，危險系數(shù)低，能有效地保證工作人員的人身安全，提高機(jī)器作業(yè)的安全性和可靠性。?

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型步履式挖掘機(jī)遙控系統(tǒng)，包括液壓泵，先導(dǎo)手柄及踏板，多路閥，開關(guān)電磁閥，支腿油缸，作業(yè)油缸及馬達(dá)，蓄電池，顯示儀表，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，水溫傳感器，燃油油位傳感器，機(jī)油壓力開關(guān)，電源繼電器，接收器，與接收器配套的發(fā)射器；液壓泵輸出端通過控制電路分別與多路閥和先導(dǎo)手柄及踏板輸入端相連，先導(dǎo)手柄及踏板輸出端通過多路閥與作業(yè)油缸及馬達(dá)相連，液壓泵輸出端通過開關(guān)電磁閥與支腿油缸相連，顯示儀表分別與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、水溫傳感器、燃油油位傳感器、機(jī)油壓力開關(guān)并聯(lián)，接收器與發(fā)射器通過無線電相連；?

其中，先導(dǎo)手柄及踏板與多路閥的油路中間串聯(lián)有電控開關(guān)閥；先導(dǎo)手柄及踏板的油路上并聯(lián)有比例電磁閥；啟動繼電器、熄火電磁閥、喇叭及制動電磁閥電路上分別并聯(lián)有繼電器；?

本實用新型還設(shè)有PLC控制器，繼電器、蓄電池、顯示儀表、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、水溫傳感器、燃油油位傳感器、機(jī)油壓力開關(guān)和電源繼電器分別通過CAN總線與PLC控制器相連；?

另外，本實用新型中的接收器與發(fā)射器中分別設(shè)有接收模塊和發(fā)射模塊，接收器中的接收模塊通過CAN總線與PLC控制器相連，發(fā)射模塊通過無線電與發(fā)射器中的接收模塊相連；發(fā)射器中的發(fā)射模塊通過無線電與接收器中的接收模塊相連。?

進(jìn)一步地，本實用新型設(shè)有轉(zhuǎn)換開關(guān)，一端與PLC控制器相連，另一端接在蓄電池上，用于控制電控開關(guān)閥的通斷，共同實現(xiàn)液壓先導(dǎo)控制與電比例先導(dǎo)控制的切換，此方法的優(yōu)點在于保留原步履式挖掘機(jī)液壓先導(dǎo)控制的基礎(chǔ)上實現(xiàn)遙控電比例控制，極大地節(jié)省了改造成本，并對原車電液系統(tǒng)實現(xiàn)了完全保留。?

進(jìn)一步地，本實用新型設(shè)有油門執(zhí)行器，與PLC控制器相連，油門執(zhí)行器軟軸與手動拉線油門軟軸通過油門連接支板并聯(lián)在發(fā)動機(jī)油門上，實現(xiàn)了電控油門和手動油門的雙重控制，保留手動操作油門的可靠性，同時受發(fā)射器油門旋鈕控制信號控制。?

進(jìn)一步地，本實用新型發(fā)射器面板設(shè)有直線比例推桿，用于行走、伸縮斗桿及破碎功能的控制信號的輸出；雙軸比例搖桿，用于控制步履式挖掘機(jī)的工作裝置及回轉(zhuǎn)動作控制信號的輸出；按鈕開關(guān)，用于步履式挖掘機(jī)啟動、熄火、喇叭和制動控制信號的輸出；轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于液控先導(dǎo)控制和電比例先導(dǎo)控制的切換控制信號的輸出；電位旋鈕，用于油門電機(jī)的控制信號輸出；四向復(fù)位撥動開關(guān)，用于底盤支腿動作信號的控制輸出；液晶顯示屏，用來顯示接收來自接收器的傳感器信號，以及用于發(fā)動機(jī)水溫、機(jī)油壓力、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和燃油油位?控制開關(guān)。?

本實用新型具有以下優(yōu)點：?