[實用新型]一種芯柱機出料機械臂結構

有效

• 申請號: 201320090642.6
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN203156761U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 劉洪;劉睿涵
• 申請（專利權）人: 江蘇斯萊特電器有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

技術領域

本實用新型涉及普通燈泡生產加工設備，具體涉及一種芯柱機出料機械臂結構。?

背景技術

普燈的芯柱由喇叭、導絲、排氣管等結構組裝而成，芯柱機就是通過加熱、退火、打扁整形等一系列工藝將喇叭、導絲、排氣管制作成芯柱的生產設備?，F有的芯柱機均是全自動式的，其中將芯柱取出傳送到下道工序的出料裝置是通過氣動機械臂操作實現的。出料機械臂由取料夾鉗夾住成型的芯柱、氣缸推動取料夾鉗，夾鉗跟隨導向桿上升至下道工序的送料裝置上方，旋轉松開夾鉗，芯柱送入下道工序?，F有機械臂的軌道中部設有折彎，導向桿在總體上升的過程中到達折彎處會有水平的位移，這種強制位移對軌道的磨損較大，實際生產中往往需要頻繁的更換軌道，加大了企業的生產成本。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種芯柱機出料機械臂結構，抓取準確，使用磨損小壽命長。?

本實用新型通過以下技術方案實現：?

一種芯柱機出料機械臂結構，包括機械臂夾鉗的軌道架和導向桿，所述軌道架上設有與所述導向桿配合的滑槽，所述滑槽與所述導向桿平行。

本實用新型進一步的改進方案是，所述導向桿的頂端固定有滑桿，所述滑桿卡嵌在所述滑槽內。?

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：?

本實用新型機械臂導向桿的滑行軌道為豎直向上的軌道，導向桿的上升過程中沒有阻力，導向桿在對軌道的壓力均勻，磨損較小，使用壽命長，直行的軌道便于定位下道工序的送料軌道的位置，不需要考慮以往的橫向位移，節省了生產線的組裝時間。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示的一種芯柱機出料機械臂結構，包括機械臂夾鉗5的軌道架1和導向桿2，所述軌道架1上設有與導向桿2配合的滑槽3，所述滑槽3與導向桿2平行。導向桿2的頂端固定有滑桿4，滑桿4卡嵌在所述滑槽3內，導向桿2在氣缸的推動下沿滑槽3豎直上下滑動，執行的軌道使滑桿4對滑槽3的磨損較小，延長了軌道架使用壽命。?