[實用新型]一種自動窯車步進機

有效

• 申請號: 201320090565.4
• 申請日: 2013-02-28
• 公開（公告）號: CN203306613U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 范紅兵
• 申請（專利權）人: 范紅兵
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型主要用于制磚行業自動碼坯時窯車、干燥車的自動、定量進給和后退，也可以用于其它軌道車輛的位置精確定位、往復運動。?

背景技術

窯車、干燥車是制磚行業承載磚坯、運送其進入燒結、干燥設施的車輛，以往依靠人工、目前可使用碼坯機械將制成磚坯按照一定結構形式，分層、分垛碼放其上。窯車在與自動碼坯設備配合使用時，需要精確到達指定位置，并且在碼坯過程中需要按碼坯方式做往復、多位置移動。目前窯車在軌道移動有兩種驅動方式，第一是人工推動，第二用是鋼絲繩牽引。鋼絲繩牽引的方式由于采用掛鉤連接，一個步進機只能實現單向拉動，不能實現雙向、精確運動。人工更不能實現準確、快速定位。由于窯車的規格越來越大，碼坯方式更加復雜，一個窯車可能需要碼坯機械手多次、多位置輪流碼放，窯車需要配合碼坯系統自動、精確、頻繁移動和定位。因此，碼坯自動化迫切需要能夠實現與系統聯動、精確運動的步進機配合。?

發明內容

本實用新型提供了一種能夠自動尋找窯車、自動連接、自動脫離、往復牽引精確定位的步進機。?

包括基座、導軌、爬車、柔性傳動裝置、爬車動力源、自動卡爪、傳感器，爬車動力源安裝在基座上，柔性傳動裝置連接爬車和爬車動力源，爬車可沿導軌直線運動，自動卡爪和傳感器安裝在爬車上。?

自動卡爪由卡指、卡指動力源和自鎖塊組成，卡指動力源與自鎖塊連接，自鎖塊與卡指接觸。?

自動卡爪由兩個卡指和至少一個卡指動力源組成，其中一個卡指接觸窯車的一側，同時另一個卡指接觸窯位的另一側。?

柔性傳動裝置由鏈條、鋼絲繩或同步帶構成。?

卡指動力源由液壓缸、氣缸、電動缸或彈簧構成。?

爬車可以通過輪、滑塊或直線軸承等裝置在導軌上直線行走。起初，空窯車位于等待位置，步進機的控制中心指令爬車動力源通過柔性傳動裝置驅動爬車沿導軌向空窯車方向運動，到達窯車下部后，傳感器直接或間接檢測到窯車，卡指動力源驅動卡指動作，卡住窯車的一部位，爬車動力源在指令下通過爬車拉動窯車駛向第一個碼坯位置，依次在多個碼坯位置往?復移動和停留，完成碼坯工作后，將窯車拉走，爬車上的自動卡指松開，窯車脫離，這樣，完成一個工作循環。通過使用自動窯車步進機能滿足碼坯機械手在一個窯車上進行多次、多位置輪流碼放，這樣能實現對大規格的窯車和特殊磚型的復雜碼放方式進行多次、多位置的碼放。另外自動窯車步進機還可以配合碼坯系統做到窯車的自動、精確、頻繁移動和定位，可使碼坯系統中更換窯車的時間大大減少，從而增加碼坯機械手的使用效率。?

附圖說明

圖1是步進機卡指為一個帶槽卡指時本實用新型的結構示意圖；?

圖2是步進機卡指為兩個獨立卡指時本實用新型的結構示意圖；?

圖3是步進機卡指具有自鎖塊時本實用新型的結構示意圖；?

圖4是步進機爬車直接連接爬車動力源時本實用新型的結構示意圖。?

具體實施例

實施例1?

如圖1所示，本實用新型的自動窯車步進機裝置，包括基座1，固定在基座1上的導軌3和爬車動力源11，爬車4可沿導軌3直線運動，帶槽卡指13、卡指動力源5和傳感器10固定在爬車4上，所述卡指動力源5為氣缸，卡指動力源5一端固定在爬車4上，另一端與帶槽卡指13相連。爬車動力源11和爬車4通過柔性傳動裝置2相連，本例所述的爬車動力源11為電機，所述的柔性傳動裝置為鏈條。?

本實用新型的工作過程如下：如圖1所示，空窯車8位于等待位置，步進機的控制中心指令電機11通過鏈條2驅動爬車4向空窯車8方向運動，到達窯車下部后，傳感器10直接或間接檢測到窯車8，氣缸5驅動帶槽卡指13動作，卡住窯車8的一部位，電機11在指令下通過驅動爬車4拉動窯車8駛向第一個碼坯位置，并依次在多個碼坯位置往復移動和停留，完成碼坯工作后，將窯車8拉走，卡指動力源5再次驅動帶槽卡指13動作，帶槽卡指13與窯車8脫離，完成一個工作循環，爬車4在動力源11驅動下回到初始位置，等待開始下一個工作循環。?

實施例2?