[實(shí)用新型]隨形跟蹤去毛刺設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320089913.6
• 申請(qǐng)日: 2013-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN203304540U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慶武;張銀喜;丁杰松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江萬(wàn)豐科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B22D31/00
• 分類號(hào): B22D31/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.隨形跟蹤去毛刺設(shè)備，包括工作臺(tái)（1）和工業(yè)六軸機(jī)器人（2），在工業(yè)六軸機(jī)器人（2）的第六軸（21）上固定有去毛刺電機(jī)（3），去毛刺刀具（4）固定在去毛刺電機(jī)（3）的轉(zhuǎn)軸上，工作臺(tái)（1）上固定有夾具（5），工件（6）固定在夾具（5）上；其特征在于：在工業(yè)六軸機(jī)器人（2）上固定有激光掃描儀（7），激光掃描儀（7）對(duì)著工件（6），激光掃描儀（7）掃描工件（6）的外形軌跡信號(hào)輸送給工業(yè)六軸機(jī)器人（2）的機(jī)器人控制柜（22），機(jī)器人控制柜（22）根據(jù)該工件（6）的外形軌跡信號(hào)控制第六軸（21）的去毛刺運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨形跟蹤去毛刺設(shè)備，其特征在于：激光掃描儀（7）固定在工業(yè)六軸機(jī)器人（2）的小臂（23）上。?