[實用新型]多形態實時信息傳輸的救災機器人

有效

• 申請號: 201320089465.X
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203046783U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 姚樹榮;黃國強;于兆勤;劉建群;羅佳彬;陳冠林;馬家慶;陳志樺;曾慶鋒
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種多形態實時信息傳輸的救災機器人，其特征在于包括有輪足轉換機構、飛行裝置、實時圖像采集傳輸裝置和控制系統，其中，輪足轉換機構包括有水平移動舵機(12)、豎直轉動舵機(13)、輪子轉動舵機(14)、萬向輪(15)，水平移動舵機(12)與豎直轉動舵機(13)通過兩塊十字交叉的連接板（17、18）進行連接，輪子轉動舵機(14)與豎直轉動舵機(13)通過輪足轉換板（16）進行連接，輪子轉動舵機(14)與萬向輪（15）連接,飛行裝置包括有無刷馬達（1）、飛行控制器和姿態傳感器（2）、無刷電調（4）、旋翼支架（5）、螺旋槳（7），螺旋槳（7）安裝在旋翼支架（5）的端部，無刷馬達（1）通過無刷電調（4）與螺旋槳（7）連接，實時圖像采集傳輸裝置包括攝像頭模塊（3）及轉動舵機（6），攝像頭模塊（3）安裝在旋翼支架（5）上方的轉動舵機（6）上，攝像頭模塊（3）的信號線與控制系統(11)連接。

2.根據權利要求1所述的多形態實時信息傳輸的救災機器人，其特征在于上述攝像頭模塊（3）的信號線穿過機器人車身板與控制系統(11)連接。

3.根據權利要求1所述的多形態實時信息傳輸的救災機器人，其特征在于上述控制系統采用S3C2440為核心的ARM9處理器。

4.根據權利要求1所述的多形態實時信息傳輸的救災機器人，其特征在于上述攝像頭模塊（3）為CMOS攝像頭。

5.根據權利要求1所述的多形態實時信息傳輸的救災機器人，其特征在于上述轉動舵機（6）為能作360度轉動的舵機。

6.根據權利要求1所述的多形態實時信息傳輸的救災機器人，其特征在于上述ARM9處理器通過無線模塊將經處理后的圖像信息發回到控制中心。

7.根據權利要求1所述的多形態實時信息傳輸的救災機器人，其特征在于上述無線模塊通過USB接口與ARM9處理器連接。

8.根據權利要求1所述的多形態實時信息傳輸的救災機器人，其特征在于上述輪子轉動舵機(14)通過聯軸器與萬向輪（15）連接。

9.根據權利要求1所述的多形態實時信息傳輸的救災機器人，其特征在于上述旋翼支架（5）為呈十字型的旋翼支架。

10.根據權利要求9所述的多形態實時信息傳輸的救災機器人，其特征在于上述螺旋槳（7）包括有四個螺旋槳，四個螺旋槳呈十字形交叉結構安裝在十字型的旋翼支架（5）的端部。