[實用新型]一體化線控獨立轉向雙縱臂懸架導向機構系統

有效

• 申請號: 201320089281.3
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203172721U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 陳辛波;梁棟;黃露;來鑫;劉林晶;武曉俊
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B62D7/18
• 分類號: B62D7/18;B62D7/06
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德;劉瑩

1.一種一體化線控獨立轉向雙縱臂懸架導向機構系統，包括車架、車輪及車軸、主銷、懸架連桿導向機構和轉向電機及減速器，其特征在于：所述主銷為雙主銷結構，即主主銷和副主銷；轉向電機及減速器固定在雙主銷上，通過齒輪減速器將轉向力矩放大實現車輪轉向。

2.根據權利要求1所述的一體化線控獨立轉向雙縱臂懸架導向機構系統，其特征在于：所述雙主銷結構，是主主銷兩端與轉動鉸固聯，轉動鉸的外殼與懸架連桿導向機構的副主銷固聯，其中懸架連桿導向機構的自由度為1，即車輪上下跳動自由度。

3.根據權利要求1所述的一體化線控獨立轉向雙縱臂懸架導向機構系統，其特征在于：所述轉向電機及減速器為轉向電機和蝸桿蝸輪減速器組成，或由轉向電機和其他類型齒輪組成。

4.根據權利要求3所述的一體化線控獨立轉向雙縱臂懸架導向機構系統，其特征在于：所述蝸桿蝸輪減速器，其中扇形不完全蝸輪固聯在主主銷上，轉向電機與副主銷固聯，蝸桿與轉向電機軸固聯，蝸桿與蝸輪嚙合，轉向電機經蝸桿蝸輪減速，驅動主主銷轉動，帶動車輪實現轉向。