[實用新型]一種包裝整形機

有效

• 申請號: 201320089266.9
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203127243U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 程洪波;馮玉軍;朱大杰
• 申請（專利權）人: 揚州中歐工業機器人有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本實用新型涉及一種包裝整形機，尤其是涉及一種粉狀包裝產品自動堆碼系統中的包裝整形機。

背景技術

隨著社會經濟的發展，人力成本越來越高，尤其是屬于簡單重體力的物料碼垛工作，更是出現了前所未有的招工困難，這就要求企業使用自動化設備代替人的勞動。機器人碼垛的出現為企業節省了勞動力，帶來了經濟效益。

機器人碼垛可對袋裝、瓶裝、紙箱等產品進行堆碼，其中對袋裝產品堆碼前須將物料整平，使包裝形狀規整，堆碼垛型美觀。袋裝物料分為顆粒和粉狀兩種，對顆粒物料的整平通常使用顛平輸送機，整平效果好。對粉狀物料的整平，一類是使用顛平輸送機，袋裝粉料表面光滑，在顛平輸送機上容易打滑，顛平效果差；另一類是在輸送皮帶機上加壓平裝置：一種是使用梅花輥或圓輥筒，這種方法簡單，但整平效果差，無法調整對物料的壓力，物料厚度變換時，調整麻煩；另一種是加一臺皮帶機，皮帶機本身成本高，高度調整不方便，物料會出現卡死現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種包裝整形機，對粉狀物料袋壓平，使袋形規整，垛型美觀。

為解決以上技術問題，本實用新型的一種包裝整形機，包括機架，所述機架上設有電機減速機，其特征在于：所述機架下部設有主傳動軸，所述主傳動軸的軸線平行于機架長度方向的軸線且主傳動軸兩端通過軸承座支撐在所述機架上，所述機架寬度方向的前后兩側分別設有前壓輥組件和后壓輥組件，所述前壓輥組件和后壓輥組件的兩端分別支撐在壓輥支撐板的擺動端，所述壓輥支撐板的固定端分別鉸接在所述主傳動軸上，相對應的所述壓輥支撐板的中部分別通過支撐板連接桿相互連接，兩所述支撐板連接桿上方分別設有連桿支撐軸，兩所述連桿支撐軸的兩端分別通過軸承座支撐在所述機架上，所述前壓輥組件、后壓輥組件、支撐板連接桿、連桿支撐軸與主傳動軸的軸線相互平行，所述支撐板連接桿的上部鉸接有調節連桿，所述調節連桿的上端支撐在相應的連桿支撐軸上；所述電機減速機的輸出軸與所述主傳動軸傳動連接，所述主傳動軸分別與所述前壓輥組件和后壓輥組件傳動連接。

相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果：包裝整形機可用于袋裝粉狀物料整平，前壓輥組件先將物料壓散，后壓輥組件將物料壓平，壓平效果好，物料形狀規整，垛型美觀；前壓輥組件和后壓輥組件的兩端分別支撐在壓輥支撐板的擺動端，壓輥支撐板的固定端分別鉸接在主傳動軸上，調整調節連桿的工作長度可以使前壓輥組件和后壓輥組件可繞主傳動軸在一定角度范圍內擺動，實現壓輥組件高度的升降以適應不同厚度的物料。

作為本實用新型的優選方案，前壓輥組件的兩端板之間連接有多根軸線與所述前壓輥組件相平行的鍍鋅輥，且各所述鍍鋅輥以所述前壓輥組件的軸線為中心均勻分布；所述后壓輥組件的兩端板之間為整體的圓輥筒。前壓輥組件設有多根鍍鋅輥，便于將粉狀物料壓散，后壓輥組件為整體的圓輥筒便于將粉狀物料壓平。

作為本實用新型的優選方案，所述調節連桿的上端分別穿過相應連桿支撐軸的通孔，且調節連桿的上部和下部與所述連桿支撐軸之間分別設有彈簧。調整彈簧的預緊力，可以實現壓輥組件對物料壓力的變換，防止物料卡死、打滑，調節靈活，方便更換物料品種。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。

圖1為本實用新型包裝整形機的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為圖1的立體圖。

圖中：1.機架；2.電機減速機；3.主傳動軸；4.鏈條；5.前壓輥組件；5a.鍍鋅輥；6.后壓輥組件；7.壓輥支撐板；8.支撐板連接桿；9.連桿支撐軸；10.調節連桿；11.彈簧。?

具體實施方式