[實用新型]一種用于測量作業平臺傾斜角度的傳感裝置有效
| 申請號： | 201320089073.3 | 申請日： | 2013-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN203190969U | 公開（公告）日： | 2013-09-11 |
| 發明（設計）人： | 張紅燕;溫讀夫;胡傳正;張霞 | 申請（專利權）人： | 徐工集團工程機械股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C9/00 | 分類號： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 顏鏑 |
| 地址： | 221004 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 測量 作業 平臺 傾斜 角度 傳感 裝置 | ||
1.一種用于測量作業平臺傾斜角度的傳感裝置，包括傳感單元和電源，其特征在于：?
所述傳感單元包括用于測量所述作業平臺的傾斜角度信號的角度傳感器和用于測量所述作業平臺的角速率信號的角速率傳感器，所述角度傳感器和所述角速率傳感器均設置在所述作業平臺上；?
所述用于測量作業平臺傾斜角度的傳感裝置還包括控制器，所述角度傳感器和角速率傳感器將測量得到的所述作業平臺的傾斜角度信號和角速率信號作為所述控制器的輸入，所述控制器根據輸入的各所述信號，計算出所述作業平臺的實際傾斜角度大小。?
2.如權利要求1所述的傳感裝置，其特征在于：?
所述控制器中預先設置有傾斜角α的計算公式，該公式為α=arccos(x-y)，其中：x=cosβ，y=ω2R/g，g為重力加速度，R為消防車上旋轉臂的長度。?
3.如權利要求2所述的傳感裝置，其特征在于：?
還包括濾波放大器，所述濾波放大器的輸入端連接所述角度傳感器和角速率傳感器的輸出端，所述濾波放大器的輸出端連接所述控制器的輸入端，用于濾除因負載變動引起的過高頻率的信號。?
4.如權利要求3所述的傳感裝置，其特征在于：?
還包括A/D轉換器，所述A/D轉換器連接在所述濾波放大器的輸出端與所述控制器的輸入端之間。?
5.如權利要求4所述的傳感裝置，其特征在于：?
還包括顯示器，所述顯示器的輸入端連接在所述控制器的輸出端。?
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