[實用新型]一種用于發光二極管編帶機的智能補料裝置

有效

• 申請號: 201320088748.2
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203306294U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 楊志剛
• 申請（專利權）人: 深圳市晟元光電科技有限公司
• 主分類號: B65B57/06
• 分類號: B65B57/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及發光二極管制造領域，尤其是涉及一種用于發光二極管編帶機的智能補料裝置。

背景技術

LED全自動編帶機是片式發光二極管生產線的關鍵設備之一，是將測試分類后的LED按照設定方向放進載帶并進行包裝的一種自動化生產設備，主要由振動供料機構、產品傳送和定位機構、測試分選機構、極性旋轉機構、載帶入料機構、載帶步進機構、圖像檢測機構、熱壓粘合機構和收料機構等機構組成。LED產品圖像檢測機構是編帶機工作過程中的主要機構之一，?LED編帶設備中，LED經測試和正向后進入載帶，尚需經過最后的一道圖像檢測方能進行封帶和卷料，而在此影像檢測工序中經常會發現側料、反料或物料缺陷等異常問題而導致的報警并停機，現有的設備一般是通過人工排除報警，對操作員的依賴性很強。圖像檢測報錯率還是很高的，使得操作員需要反復的清料和補料，設備自動化程度大大降低，生產效率低下，人機配比高。

發明內容

本實用新型目的是提供一種用于發光二極管編帶機的智能補料裝置。以解決現有技術所存在的效率低、智能化程度低等技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種用于發光二極管編帶機的智能補料裝置，包括機架、滑桿、導軌、吸嘴裝置、氣管、控制閥；所述滑桿、導軌安裝于機架上，該滑桿與導軌通過一連接機構連接；所述滑桿上設有一滑動塊，該滑動塊在滑桿上水平來回移動；所述吸嘴裝置包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，其中吸嘴設置在吸嘴臂端部。

作為優選，所述連接滑桿與導軌的連接機構上設有可上下移動的氣動滑臺，該氣動滑臺上方設有可前后移動的氣動滑臺。

作為優選，所述吸嘴臂設置在前后移動的氣動滑臺的滑塊上，該吸嘴臂與滑塊通過銷軸和扭簧連接。

作為優選，所述上下移動氣動滑臺與升降氣缸通過氣管連接，前后移動氣動滑臺通過氣管與伸縮氣缸連接，其中升降氣缸、伸縮氣缸由電磁閥控制。

本實用新型具有工作效率高、智能化程度高、編帶精度高、編帶速度快、機械穩定性好等優點。從工藝和機構上解決編帶機影像檢測部的排料和補料動作自動化問題，另外，通過切換吸嘴的氣壓狀態，實現取料和排料的一次到位。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。由圖1可知，一種用于發光二極管編帶機的智能補料裝置，主要由機架1、滑桿10、導軌12、吸嘴裝置、氣管11、控制閥9、13等組成；其中滑桿10、導軌12安裝于機架1上，該滑桿10與導軌12通過一連接機構連接，其中導軌12起支撐和導向的作用。所述滑桿10通過左右兩端的固定裝置4固定在機架1上，該固定裝置4的設計既便于安裝，也能保證安裝的精準度。所述滑桿10上設有一滑動塊，該滑動塊在滑桿10上水平來回移動；所述吸嘴裝置包括吸嘴2、吸嘴臂3和扭簧5，其中吸嘴2設置在吸嘴臂3端部。

連接滑桿10與導軌12的連接機構8上設有可上下移動的氣動滑臺7，該氣動滑臺7上方設有可前后移動的氣動滑臺6。吸嘴臂3設置在前后移動的氣動滑臺6的滑塊上，為了避免吸嘴2下降時由于異常干涉而與器件或其他物體發生硬件性碰撞，該吸嘴臂3與前后移動的氣動滑臺6通過銷軸和扭簧5連接。上下移動氣動滑臺7與升降氣缸通過氣管11連接，前后移動氣動滑臺6通過氣管11與伸縮氣缸連接，其中升降氣缸、伸縮氣缸由電磁閥9、13控制。

在編帶過程中，圖像檢測機構對物料影像進行實時檢測，若有發現反料、側料或破料等異常情況，自動補料機械手（即吸嘴裝置）會將不合格的產品從載帶中取出并排到相應的回收集料器中，接著自動補料機械手從載帶入口處吸取一顆料放回到原位置，機械手歸位。此時圖像檢測機構重新比對圖像，若沒問題則編帶機構繼續編帶，否則重復以上補料過程。