[實用新型]空調管道清潔機器人的多傳感器視覺裝置有效
| 申請號： | 201320088732.1 | 申請日： | 2013-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN203069806U | 公開（公告）日： | 2013-07-17 |
| 發明（設計）人： | 程曉東;劉瑜;方曙光 | 申請（專利權）人： | 慈溪邁思特電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01V11/00 | 分類號： | G01V11/00;B08B9/027 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315300 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 空調 管道 清潔 機器人 傳感器 視覺 裝置 | ||
1.空調管道清潔機器人的多傳感器視覺裝置，包含能執行數據采集算法的單片機,其特征是：還包括
超聲波視覺電路，與所述的單片機連接，設置發射超聲波信號的超聲波發射探頭，驅動所述的的超聲波發射探頭的超聲波發射電路，接收超聲波信號的超聲波接收探頭和對所述的超聲波接收探頭的輸出信號進行放大濾波的超聲波接收電路；
紅外視覺電路，與所述的單片機連接，設置發射紅外信號的第一紅外發射探頭，驅動所述的第一紅外發射探頭的第一紅外發射電路，接收紅外信號的第一紅外接收探頭和對所述的第一紅外接收探頭的輸出信號進行放大濾波的第一紅外接收電路；
臺階檢測電路，與所述的單片機連接，設置發射紅外信號的第二紅外發射探頭，驅動所述的第二紅外發射探頭的第二紅外發射電路，接收紅外信號的第二紅外接收探頭和對所述的第二紅外接收探頭的輸出信號進行放大濾波的第二紅外接收電路；
碰撞檢測裝置，設置碰撞板，所述的碰撞板設置在所述的空調管道清潔機器人的前部，在所述的碰撞板兩側設置左微動開關和右微動開關，并與所述的單片機連接。
2.根據權利要求1所述的空調管道清潔機器人的多傳感器視覺裝置，其特征是：設置至少兩個所述的超聲波視覺電路。
3.根據權利要求1所述的空調管道清潔機器人的多傳感器視覺裝置，其特征是：設置至少兩個所述的紅外視覺電路。
4.根據權利要求1所述的空調管道清潔機器人的多傳感器視覺裝置，其特征是：設置至少兩個所述的臺階檢測電路。
5.根據權利要求1所述的空調管道清潔機器人的多傳感器視覺裝置，其特征是：所述的臺階檢測電路，設置所述的第二紅外發射探頭與所述的第二紅外接收探頭相互傾斜。
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