[實(shí)用新型]一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320088629.7
• 申請(qǐng)日: 2013-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203119841U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧超峰;易健;李社偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東菱技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P27/08
• 分類(lèi)號(hào): H02P27/08
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

1.一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包含有電流檢測(cè)單元、編碼器以及微處理器，電流檢測(cè)單元與電機(jī)的工作電路相連，采集電機(jī)的工作電流，電流檢測(cè)單元與微處理器相連，將所采集的電流信號(hào)傳輸至微處理器；編碼器設(shè)置于電機(jī)的動(dòng)力輸出端，該編碼器獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)，并通過(guò)可編程邏輯單元與微處理器相連，將位置信號(hào)傳輸至微處理器，微處理器根據(jù)反饋的電流信號(hào)及位置信號(hào)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和當(dāng)前速度，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，微處理器具有事件管理單元，該事件處理單元分別與PWM輸出單元、外設(shè)處理單元以及反饋處理單元相連，電流檢測(cè)單元及可編程邏輯單元通過(guò)反饋處理單元與微處理器相連；微處理器通過(guò)電源模塊與電源整流模塊相連，電流檢測(cè)單元通過(guò)逆變模塊與電源整流模塊相連，電源模塊通過(guò)光耦驅(qū)動(dòng)模塊與逆變模塊相連，電源模塊對(duì)微處理器和逆變模塊提供電源；外設(shè)處理單元連接有串行通訊模塊、外部存儲(chǔ)模塊、按鍵顯示模塊以及故障檢測(cè)模塊，可編程邏輯單元還連接有輸入輸出模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，電流檢測(cè)單元包含有采樣電阻、A/D轉(zhuǎn)換隔離調(diào)制芯片以及可編程邏輯器件，采樣電阻接入伺服驅(qū)動(dòng)器的工作電路中，A/D轉(zhuǎn)換隔離調(diào)制芯片的輸入端與采樣電阻兩端相接，電流流過(guò)采樣電阻，產(chǎn)生電壓供給A/D轉(zhuǎn)換隔離調(diào)制芯片，A/D轉(zhuǎn)換隔離調(diào)制芯片將該電壓的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換隔離調(diào)制芯片的輸出端連接至可編程邏輯器件，將數(shù)字信號(hào)送入可編程邏輯器件進(jìn)行處理；A/D轉(zhuǎn)換隔離調(diào)制芯片由轉(zhuǎn)換編碼模塊和譯碼模塊構(gòu)成，轉(zhuǎn)換編碼模塊包含∑-Δ式過(guò)采樣A/D轉(zhuǎn)換器，∑-Δ式過(guò)采樣A/D轉(zhuǎn)換器將輸入的電壓模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為一位高速串行數(shù)據(jù)流，高速串行數(shù)據(jù)流和采樣時(shí)鐘編碼后通過(guò)隔離帶傳輸至譯碼模塊，譯碼模塊接收到數(shù)據(jù)解碼后，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成分離的高速時(shí)鐘和數(shù)據(jù)，再由可編程邏輯器件對(duì)時(shí)鐘和數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；可編程邏輯單元與微處理器相接，可編程邏輯器件通過(guò)SINC3濾波器將輸入的串行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化為16位的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并通過(guò)SPI同步串行接口通信協(xié)議傳輸給微處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，編碼器由絕對(duì)值編碼器充任。