[實用新型]導游機器人的充電對接裝置

有效

• 申請號: 201320088232.8
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203071629U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 程曉東;劉瑜;方曙光
• 申請（專利權）人: 慈溪邁思特電子科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種導游機器人的充電對接裝置，屬于服務機器人領域。

背景技術

服務機器人相對工業機器人來說還沒有大量普及，因為存在很多沒有攻克的技術難題，比如機器視覺、環境適應性、自定位和智能人機交互等。這些問題阻礙著服務機器人的廣泛應用。但是在一些特殊的場合，比如廣場、展覽館、博物館等場所，人員并不密集，工作環境固定，服務機器人可以承擔部分導游的工作，進行簡單固定的引導和解說工作。為了完成這項工作，需要服務機器人能夠完成環境地圖建立，路徑規劃，障礙物檢測以及簡單的人機交互。

為了使導游機器人可以自己移動，需要采用可充電電池提供電源，而不是交流電源。當導游機器人檢測到可充電電池的電量接近耗盡時，需要回到充電座進行充電，補充電力。如果在尋找充電座的過程中，就將可充電電池的電量耗盡，導游機器人只能停在原地等待幫助。因此，尋找充電座的效率非常重要。

發明內容

本實用新型提供一種導游機器人的充電對接裝置，設置可發射大范圍特征信號的第一信號發射電路和發射小范圍特征信號的第二信號發射電路，提高導游機器人找到充電座的效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：?

導游機器人的充電對接裝置，包括提供工作電源和充電電源的電源電路，執行集中控制的處理器，還包括管理充電過程的充電管理電路，進行狀態顯示的狀態顯示電路，處理過載情況的過載保護電路，可發射大范圍特征信號的第一信號發射電路和發射小范圍特征信號的第二信號發射電路，所述的充電管理電路、狀態顯示電路、過載保護電路、第一信號發射電路和第二信號發射電路與所述的處理器連接。

所述的狀態顯示電路設置電源狀態指示燈，充電狀態指示燈和過載狀態指示燈。

所述的過載保護電路設置電極短路檢測電路、過流檢測電路和過溫檢測電路。

所述的第一信號發射電路設置大功率紅外發射電路和用于發散紅外光的透鏡片。

所述的第二信號發射電路設置小功率紅外發射電路和用于約束紅外光的光柵。

所述的第一信號發射電路和第二信號發射電路設置在不同高度的位置。

本實用新型的有益效果主要表現在：通過發射兩種覆蓋范圍的特征信號，引導導游機器人逐級定位充電座，并完成對接進行充電，具有效率高，成功率高的優點。

附圖說明

圖1是導游機器人的充電對接裝置的系統框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

參照圖1，導游機器人的充電對接裝置，包括提供工作電源和充電電源的電源電路2，執行集中控制的處理器1，還包括管理充電過程的充電管理電路3，進行狀態顯示的狀態顯示電路4，處理過載情況的過載保護電路5，可發射大范圍特征信號的第一信號發射電路6和發射小范圍特征信號的第二信號發射電路7。

所述的導游機器人的充電對接裝置設置在充電座內部。

所述的電源電路2將輸入電壓轉換成所述的處理器1需要的工作電壓和給可充電電池進行充電的電壓。

所述的充電管理電路3，與所述的處理器1連接，對所述的導游機器人的充電過程進行管理。所述的充電管理電路3控制充電電流的大小，監測可充電電池的溫度變化，以及可充電電池的電壓大小。當可充電電池充滿時，所述的充電管理電路3通知所述的處理器1，結束充電過程。

所述的狀態顯示電路4，與所述的處理器1連接，設置電源狀態指示燈，充電狀態指示燈和過載狀態指示燈。所述的電源狀態指示燈指示所述的充電座是否通電；所述的充電狀態指示燈指示所述的導游機器人是否在充電；所述的過載狀態指示燈指示所述的導游機器人在充電過程中是否發生異常情況，比如所述的充電座上的電極發生短路，充電電流過大等。

所述的過載保護電路5，與所述的處理器1連接，設置電極短路檢測電路、過流檢測電路和過溫檢測電路。所述的電極短路檢測電路用于檢測所述的充電座上的電極是否短路。所述的充電座上設置用于充電的電極，該電極裸露在外，很容易發生意外短路。當所述的電極發生以外短路以后，所述的電極短路檢測電路通知所述的處理器1，所述的處理器1通過所述的充電管理電路3停止充電，并點亮所述的過載狀態指示燈。所述的過流檢測電路用于檢測可充電電池的充電電流，如果充電電流超過設定的閾值，則通知所述的處理器1，所述的處理器1通過所述的充電管理電路3停止充電，并點亮所述的過載狀態指示燈。所述的過溫檢測電路用于檢測所述的充電對接裝置的溫度，如果溫度超過設定的閾值，則通知所述的處理器1，所述的處理器1通過所述的充電管理電路3停止充電，并點亮所述的過載狀態指示燈。