[實用新型]消防車上作業平臺自動調平控制系統

有效

• 申請號: 201320088107.7
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203191827U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 張霞;胡傳正;溫讀夫;張紅燕
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種消防車上作業平臺自動調平控制系統，包括傳感器、控制器、伺服閥、液壓缸和作業平臺，其特征在于：

所述傳感器安裝在所述作業平臺上，用于采集所述作業平臺相對于水平面的傾斜角信號以及角速率信號，并將采集到的各所述信號輸入所述控制器；所述控制器根據輸入的各所述信號，控制流經所述伺服閥的液壓油的流量和壓力，以通過控制所述液壓缸的動作而達到對所述作業平臺的調平操作。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述控制器包括主控單元和監控單元，所述傳感器采集到的各所述信號同時輸入所述主控單元和監控單元；所述主控單元和監控單元進行握手通訊，比較和判斷輸出的數據是否存在故障，如果判定所述主控單元無故障，由所述主控單元向所述伺服閥發出控制信號；如果判定所述主控單元有故障，由所述監控單元向所述伺服閥發出控制信號。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于：

所述控制器還包括濾波放大單元，所述濾波放大單元的輸入端連接所述傳感器的輸出端，輸出端連接所述主控單元和監控單元，用于濾除因負載變動引起的過高頻率的信號。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于：

所述控制器還包括A/D轉換模塊，所述A/D轉換模塊連接在所述濾波放大單元的輸出端與所述主控單元和監控單元的輸入端之間。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于：

所述控制器還包括D/A轉換單元，所述D/A轉換單元連接在所述主控單元和監控單元的輸出端與所述伺服閥的控制端之間。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于：

所述控制器還包括放大單元，所述放大單元連接在所述D/A轉換單元的輸出端與所述伺服閥的控制端之間。