[實用新型]一種磁鋼抓取機構

有效

• 申請號: 201320086852.8
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN203048165U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 馬野;沈海寧;毛臻輝;徐俊超;謝慈澤
• 申請（專利權）人: 浙江紡織服裝職業技術學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司 33219
• 代理人: 張文忠

技術領域

本實用新型涉及工裝夾具的技術領域，特別是在磁鐵粘合專機的裝填機構中用于在線抓取和搬運磁鋼的抓取工裝，具體地說是一種磁鋼抓取機構。

背景技術

傳統磁鐵粘合的工序一般都是通過手工制作來完成，手工制作不僅生產效率低，而且質量極不穩定，品良率難以提高，因此嚴重制約著市場的發展，鑒于以上原因一種專用于磁鐵粘合的磁鐵粘合專機應運而生。磁鐵粘專機能高效率的完成磁鐵粘合工作，并且報廢率極低。磁鋼裝填機構是磁鐵粘專機中最核心的地方，而用于磁鋼抓取和搬運的抓取工裝是整個磁鋼裝填機構中的一個重要組成部分，因此它的自動化程度的高低不僅能大大降低磁鐵粘合的生產成本，提高生產效率，而且還能降低員工的勞動強度。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供結構簡潔、自動化程度高、速度快、定位精準且能在線連續作業抓取搬運磁鋼的一種磁鋼抓取機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種磁鋼抓取機構，包括由三個工作氣缸組成的動力源組和用于夾取磁鋼工件的夾爪，三個工作氣缸中至少有一個抓取氣缸、一個提升氣缸和一個定向搬運氣缸；抓取氣缸橫向水平安裝，該抓取氣缸左右移動控制夾爪抓取和松放磁鋼工件，提升氣缸垂直安裝，該提升氣缸一體帶動抓取氣缸和夾爪作上下平移運動，定向搬運氣缸縱向水平安裝，該定向搬運氣缸一體帶動提升氣缸、抓取氣缸和夾爪作前后平移運動。

為優化上述技術方案，采取的措施還包括：

上述的定向搬運氣缸的缸體固定安裝在工作臺上，該定向搬運氣缸缸體的上端面設置有與該定向搬運氣缸缸體前后滑動配合的長方形輸送滑板，輸送滑板與定向搬運氣缸伸縮桿前端配裝的輸送連接座固定相連接，定向搬運氣缸經輸送滑板一體帶動提升氣缸、抓取氣缸和夾爪作前后平移運動。

上述的輸送滑板上固定安裝有第一氣缸支架，該第一氣缸支架呈L形結構，并且第一氣缸支架的水平架板經螺栓與輸送滑板相配裝，提升氣缸配裝在第一氣缸支架的垂直架板上。

上述的提升氣缸的缸體垂直安裝在垂直架板的外端面，該提升氣缸的伸縮桿前端固定配裝有提升連接座，提升連接座固定連接有提升滑板，該提升滑板與提升氣缸的缸體上下滑動相配合，提升氣缸經提升滑板一體帶動抓取氣缸和夾爪作上下平移運動。

上述的提升滑板上固定安裝有第二氣缸支架，該第二氣缸支架呈L形結構，并且第二氣缸支架的縱向板經螺栓與提升滑板相配裝，抓取氣缸安裝在第二氣缸支架的橫向板上。

上述的抓取氣缸的缸體固定安裝在第二氣缸支架橫向板的上端面，該抓取氣缸的伸縮桿前端固定安裝有抓取連接座，抓取連接座固定連接有與抓取氣缸的缸體滑動導向配合的導正滑板，并且該抓取連接座的前端面固定配裝有夾爪定位座。

上述的夾爪包括相配合夾取的主夾爪和副夾爪，主夾爪固定安裝在第二氣缸支架橫向板下端面的前端，副夾爪固定安裝在夾爪定位座的下端面，抓取氣缸經夾爪定位座帶動副夾爪左右移動與定位的主夾爪配合實現磁鋼工件夾取和松放。

上述的抓取氣缸、提升氣缸和定向搬運氣缸均為雙聯式氣缸，雙聯式氣缸具有一長方體的缸體，該缸體中并排制有兩個缸腔，每個缸腔中均配裝有一個伸縮桿。

上述的輸送滑板、提升滑板和導正滑板上均配裝有限位塊。

上述的抓取氣缸的缸體上、提升氣缸的缸體上和定向搬運氣缸的缸體上均安裝有導正桿。

與現有技術相比，本實用新型采用抓取氣缸、提升氣缸和定向搬運氣缸組成能夠抓取和提起以及輸送搬運的動力源組，抓取氣缸帶動夾爪完成磁鋼的抓取和松放動作，提升氣缸則將抓取氣缸和夾爪夾持的磁鋼一起提起，然后通過定向搬運氣缸完成磁鋼的定向輸送，從而保證了磁鋼能夠快速高效精確的搬運，實現磁鋼抓取和搬運的自動化程序控制。本實用新型結構簡潔、控制方便，能直接配合其它機構在線生產作業，具有自動化程度高，操作精確的特點，能滿足磁鐵粘專機的智能化在線生產需求。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體組裝結構圖；

圖2是本實用新型的正視結構圖；

圖3是圖2的右視結構圖；

圖4是本實用新型的俯看圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

圖1至圖4所示為本實用新型的結構示意圖。