[實用新型]一種斜置式五軸植毛機工作臺

有效

• 申請號: 201320086832.0
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN203168359U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 揚州市海星數控制刷設備有限公司
• 主分類號: A46D3/04
• 分類號: A46D3/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本實用新型涉及一種毛刷的制造設備，特別涉及一種斜置式五軸植毛機工作臺。

背景技術

目前，植毛機廣泛應用于在日用刷具、工業刷具等刷體上的植毛，現有的五軸植毛機多設有多工位的刷體夾具總成，?

申請號為201020108658.1的中國實用新型專利公布了一種植毛機工作臺，包括植毛機底座及連接在植毛機底座兩側的植毛機墻板，左右植毛機墻板內側分別設有升降運動支架、前后運動支架及搖擺支架，兩側升降運動支架分別可沿左右植毛機墻板上的垂直導軌上下移動，前后運動支架分別位于升降運動支架內側并可沿升降運動支架內側的水平縱向導軌前后移動，搖擺支架分別位于前后運動支架的內側，其上端分別鉸接在前后運動支架上，兩側搖擺支架通過橫梁相互連接，橫梁上安裝有刷體夾具總成；刷體夾具總成包括底座及刷體夾具總成，刷體夾具總成包括橫梁，沿橫梁長度方向設有多個可繞夾具軸擺動的夾具，各夾具下方均與夾具連桿相鉸接，夾具連桿的中部與驅動連桿的一端相鉸接，驅動連桿的另一端鉸接在搖臂的一端，搖臂的另一端固定在A軸電機的輸出軸上。

植毛時各刷體被夾持在相應的夾具上，A軸電機帶動搖臂旋轉，搖臂通過驅動連桿帶動夾具連桿作往復運動，夾具連桿帶動各夾具左右擺動，使刷體的植毛孔對著植毛嘴進行植毛。但是植毛機的外形尺寸大、重量重，功耗高，刷體夾具總成搖擺幅度受限。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種斜置式五軸植毛機工作臺，結構簡潔，傳動可靠，運動靈活。

為解決以上技術問題，本實用新型所提供的一種斜置式五軸植毛機工作臺，包括底座及刷體夾具總成，所述刷體夾具總成包括橫梁，沿橫梁長度方向設有多個可繞夾具軸擺動的夾具，各夾具下方均與夾具連桿相鉸接，所述夾具連桿的中部與驅動連桿的一端相鉸接，所述驅動連桿的另一端鉸接在搖臂的一端，所述搖臂的另一端固定在A軸電機的輸出軸上，所述橫梁的兩端固定在夾具總成墻板上，所述底座上安裝有X軸導軌，所述X軸導軌上安裝有可沿X軸導軌移動的橫向運動支架，所述橫向運動支架上安裝有Y軸導軌，所述Y軸導軌上安裝有可沿Y軸導軌移動的縱向運動支架，所述縱向運動支架為上窄下寬結構且其斜面上安裝有Z軸導軌，所述Z軸導軌上安裝有可沿Z軸導軌移動的升降運動支架，所述X軸導軌和Y軸導軌相互垂直且分別位于水平平面內，所述Z軸導軌與水平面的夾角小于90°；該斜置式五軸植毛機工作臺還設有使所述刷體夾具總成作搖擺運動的搖擺機構、使升降運動支架作升降運動的升降運動機構、使縱向運動支架作前后運動的前后運動機構、使橫向運動支架作左右運動的左右運動機構。

相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果：該斜置式五軸植毛機工作臺的縱向運動支架為上窄下寬結構，一方面使得上部的刷體夾具總成具有更大的回轉空間，另一方面縱向運動支架的下部支撐面較寬，重心更穩，受力狀態更好。此外該斜置式五軸植毛機工作臺的刷體夾具總成尺寸小，重量輕，橫梁的跨距短，降低了對橫梁等構件的剛度要求，可以選用更小尺寸的材料，工作臺更加輕便，移動靈活；也便于刷體夾具總成、橫向運動支架、縱向運動支架及搖擺機構等分體制造，實現模塊化生產。

作為本實用新型的優選方案，所述搖擺機構包括扇形齒輪、B軸電機及搖擺驅動軸，所述扇形齒輪相互平行且分別固定于升降運動支架的兩相向墻板內側，兩所述夾具總成墻板分別鉸接在相應扇形齒輪的內側且鉸接軸位于扇形齒輪的軸線上；所述B軸電機及搖擺驅動軸均固定在所述刷體夾具總成上，所述搖擺驅動軸兩端分別安裝有搖擺驅動小齒輪，兩所述搖擺驅動小齒輪分別與所述扇形齒輪嚙合，所述搖擺驅動軸的中部安裝有搖擺驅動大齒輪，所述搖擺驅動大齒輪與所述B軸電機的主軸齒輪相嚙合。B軸電機驅動搖擺驅動軸轉動，進而使搖擺驅動小齒輪旋轉，并帶動刷體夾具總成繞扇形齒輪的中心作搖擺動作；該斜置式五軸植毛機工作臺的扇形齒輪固定，搖擺驅動小齒輪與扇形齒輪嚙合并帶動刷體夾具總成進行搖擺，扇形齒輪相對于傳統工作臺扇形齒輪的外形尺寸更小，便于刷體夾具總成擁有更大的搖擺角度。

作為本實用新型的優選方案，所述升降運動機構包括Z軸電機、Z軸絲杠及Z軸絲杠螺母，所述Z軸絲杠安裝于所述縱向運動支架的豎板上且平行于所述Z軸導軌，所述Z軸電機安裝于所述縱向運動支架的橫板上，所述Z軸電機的輸出端安裝有Z軸電機同步齒形輪且通過同步齒形帶與所述Z軸絲杠傳動連接，所述Z軸絲杠螺母固定在升降運動支架上且與所述Z軸絲杠相嚙合。Z軸電機帶動Z軸絲杠轉動后，Z軸絲杠螺母沿著Z軸絲杠上下運動，從而帶動升降運動支架作升降運動。