[實用新型]一種立式五軸植毛機工作臺

有效

• 申請號: 201320086602.4
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN203121479U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 揚州市海星數控制刷設備有限公司
• 主分類號: A46D3/04
• 分類號: A46D3/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

1.一種立式五軸植毛機工作臺，包括底座及刷體夾具總成，所述刷體夾具總成包括橫梁，沿橫梁長度方向設有多個可繞夾具軸擺動的夾具，各夾具下方均與夾具連桿相鉸接，所述夾具連桿的中部與驅動連桿的一端相鉸接，所述驅動連桿的另一端鉸接在搖臂的一端，所述搖臂的另一端固定在A軸電機的輸出軸上，所述橫梁的兩端固定在夾具總成墻板上，其特征在于：所述底座上安裝有X軸導軌，所述X軸導軌上安裝有可沿X軸導軌移動的橫向運動支架，所述橫向運動支架上安裝有Y軸導軌，所述Y軸導軌上安裝有可沿Y軸導軌移動的縱向運動支架，所述縱向運動支架上安裝有Z軸導軌，所述Z軸導軌上安裝有可沿Z軸導軌移動的升降運動支架，所述X軸導軌和Y軸導軌相互垂直且分別位于水平平面內，所述Z軸導軌垂直于所述X軸導軌和Y軸導軌；該立式五軸植毛機工作臺還設有使所述刷體夾具總成作搖擺運動的搖擺機構、使升降運動支架作升降運動的升降運動機構、使縱向運動支架作前后運動的前后運動機構、使橫向運動支架作左右運動的左右運動機構。

2.根據權利要求1所述的立式五軸植毛機工作臺，其特征在于：所述搖擺機構包括扇形齒輪、B軸電機及搖擺驅動軸，所述扇形齒輪相互平行且分別固定于升降運動支架的兩相向墻板內側，兩所述夾具總成墻板分別鉸接在相應扇形齒輪的內側且鉸接軸位于扇形齒輪的軸線上；所述B軸電機及搖擺驅動軸均固定在所述刷體夾具總成上，所述搖擺驅動軸兩端分別安裝有搖擺驅動小齒輪，兩所述搖擺驅動小齒輪分別與所述扇形齒輪嚙合，所述搖擺驅動軸的中部安裝有搖擺驅動大齒輪，所述搖擺驅動大齒輪與所述B軸電機的主軸齒輪相嚙合。

3.根據權利要求1所述的立式五軸植毛機工作臺，其特征在于：所述升降運動機構包括Z軸電機、Z軸絲杠及Z軸絲杠螺母，所述Z軸絲杠安裝于所述縱向運動支架的豎板上且平行于所述Z軸導軌，所述Z軸電機安裝于所述縱向運動支架的橫板上，所述Z軸電機的輸出端安裝有Z軸電機同步齒形輪且通過同步齒形帶與所述Z軸絲杠傳動連接，所述Z軸絲杠螺母固定在升降運動支架上且與所述Z軸絲杠相嚙合。

4.根據權利要求1所述的立式五軸植毛機工作臺，其特征在于：所述前后運動機構包括Y軸電機、Y軸絲杠及Y軸絲杠螺母，所述Y軸電機和Y軸絲杠安裝于所述橫向運動支架上，所述Y軸絲杠平行于所述Y軸導軌，所述Y軸電機的輸出端與所述Y軸絲杠傳動連接，所述Y軸絲杠螺母固定在縱向運動支架上且與所述Y軸絲杠相嚙合。

5.?根據權利要求1所述的立式五軸植毛機工作臺，其特征在于：所述左右運動機構包括X軸電機、X軸絲杠及X軸絲杠螺母，所述X軸電機和X軸絲杠安裝于所述底座上，所述X軸絲杠平行于所述X軸導軌，所述X軸電機的輸出端與所述X軸絲杠傳動連接，所述X軸絲杠螺母固定在橫向運動支架上且與所述X軸絲杠相嚙合。