[實用新型]具有距離檢測控制的天車

有效

• 申請號: 201320086343.5
• 申請日: 2013-02-26
• 公開（公告）號: CN203079573U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 孫愛鳳
• 申請（專利權）人: 淄博職業學院
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種天車，特別是具有距離檢測控制的天車。

背景技術

現有的天車沒有距離檢測功能，對于天車與極限位置的大小的判斷都是依靠目測。

大車電動機帶動天車到達極限位置時，會通過開關將電機斷電，停止運行，但是，這種停機方式比較生硬，在高速停機時，會導致電機停機時發生很大的震蕩和突變電流。

而且，現在的天車到達極限位置時，也不會提供報警信號，操作人員無法得知天車相應的運行情況，不能及時調整大車的運行策略。

實用新型內容

本實用新型克服以上不足，提供一種具有距離檢測控制的天車，可以通過測距裝置感知天車的極限位置，在天車接近極限位置時，能夠及時輸出報警信號，同時能夠將電機剎車減速和降力運行。

本實用新型的技術方案如下：

具有距離檢測控制的天車，包括駕駛室、控制盤、小車、大車電動機、電阻箱、大車主梁以及大車端梁，在大車端梁上設置距離檢測裝置，距離檢測裝置的輸出連接至報警裝置；距離檢測裝置的輸出連接至Δ--Y轉換裝置，Δ--Y轉換裝置與大車電動機連接；以及，距離檢測裝置的輸出連接至剎車電壓調整裝置，剎車電壓調整裝置的輸出連接至大車電動機剎車裝置，大車電動機剎車裝置的剎車力與輸入電壓成正比。

可選的，所述的距離檢測裝置為超聲波距離檢測裝置。

可選的，所述的距離檢測裝置為激光距離檢測裝置

進一步，所述的剎車電壓調整裝置根據距離檢測裝置的感應距離不同輸出不同的電壓，距離遠時，輸出電壓低，距離近時，輸出電壓高。

本實用新型的有益效果：

通過在天車的大車端梁上設置距離檢測裝置，能夠根據設定的距離數值及時產生報警信號，給操作者以危險警示。同時，能夠及時將天車的運行的大車電動機進行Δ--Y運行方式的轉換，降低大車電動機的運行電流和力矩，并且伴隨根據距離不同具有不同剎車力的減速，可以實現大車電動機緩慢減速運行，防止天車的撞擊事故的發生。

附圖說明

此處所說明的附圖用以提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

附圖是本實用新型電氣控制回路一種實施例原理框圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實施例說明本實用新型的技術內容，本領域的技術人員可由本說明書揭示的內容輕易地了解本實用新型的其它優點和功效。本實用新型亦可通過其它不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基于不同的觀點和應用，在不違背本實用新型的精神下進行各種修飾和變更。

天車由大車電動機經減速驅動鋼輪在高空的鐵軌滑道上行駛，在一般位置時，天車可以正常速度行駛，由于人們很難看清天車的運行情況，在極限位置時，容易出現天車撞擊的事故，應該特別注意。

本實用新型止是尋求一種解決此問題的方案。

具有距離檢測控制的天車，包括駕駛室、控制盤、小車、大車電動機、電阻箱、大車主梁以及大車端梁，在大車端梁上設置距離檢測裝置，距離檢測裝置的輸出連接至報警裝置；距離檢測裝置的輸出連接至Δ--Y轉換裝置，Δ--Y轉換裝置與大車電動機連接；以及，距離檢測裝置的輸出連接至剎車電壓調整裝置，剎車電壓調整裝置的輸出連接至大車電動機剎車裝置，大車電動機剎車裝置的剎車力與輸入電壓成正比。

所述的距離檢測裝置為超聲波距離檢測裝置，或者，所述的距離檢測裝置為激光距離檢測裝置。

在使用中可以設定距離檢測裝置的作用距離，當天車到達此位置時，大車端梁上設置的距離檢測裝置會輸出檢測控制信號，一方面可以通過報警裝置進行報警，提醒操作者。另一方面，控制信號控制Δ--Y轉換裝置對大車電動機的運行方式進行轉換，大車電動機由電流和力矩較大的Δ運行模式，轉為電流和力矩較小的Y運行模式。

同時，所述的剎車電壓調整裝置根據距離檢測裝置的感應距離不同輸出不同的電壓，距離遠時，輸出電壓低，剎車裝置可以緩慢剎車，距離近時，輸出電壓高，剎車裝置可以緊急剎車，防止意外發生。

以上兩種作用方式確保大車電動機的減速，并且減少大車運行慣性的沖擊和電流突變。

雖然本專利已參照較佳的實施例及附圖予以說明，然而上述的說明應視為舉例性而非限制性，熟悉此項技術者根據本發明的精神所做的變化及修改，均應屬于本專利的保護范圍。