[實用新型]一種機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320084603.5 | 申請日： | 2013-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN203197926U | 公開（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏雨 | 申請（專利權(quán)）人： | 夏雨 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315016 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于：所述機械手包括減速器，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器，所述減速器上端安裝有蝸輪輸入軸，所述蝸輪輸入軸與蝸輪相連接，所述減速器內(nèi)與蝸輪相配合的蝸桿伸出減速器前端面，所述蝸桿上安裝有主動齒輪，所述減速器前端面上還安裝有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪下端均連接有連接臂，所述連接臂下端通過銷釘連接有機械爪，所述機械爪上端還通過銷釘連接有支桿，所述支桿另一端通過銷釘連接在減速器前端面下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于：所述主動齒輪和從動齒輪半徑相等，且所述主動齒輪和從動齒輪相互嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于：所述連接臂分別與主動齒輪和從動齒輪為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于：所述機械爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑條。
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