[實用新型]一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手

有效

• 申請號: 201320084506.6
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN203092565U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 潘蘭亭;鄭之開;姚仕光;李銀露;胡廣紅
• 申請（專利權）人: 南京博派智能科技有限公司;上海維宏電子科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H01F41/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 朱慶華

本實用新型涉及一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手。

磁瓦生產技術裝備相對落后；勞動環境差，屬勞動密集型。

國家、企業圍繞高性能磁瓦生產方面的科技創新投入明顯不足此外，磁瓦生產主要是手工操作為主，同時一線高素質的技術工人和生產管理人員不足。

目前有杭州一單位生產落地式氣動機械手，但占用生產空間，使現場設備維修、模具、電器故障處理增加很多麻煩，且由于以氣動元件為主要執行件，穩定性較差，市場接受度差。

本實用新型要解決的技術問題是現有的磁瓦生產主要是手工操作為主，費時費力，而少數采用機械裝置操作的，又具有占地較多、維修使用不便，穩定性差等缺點。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手，包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元、過濾紙卷取單元以及電控單元；所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元；所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元，固定端與壓機橫梁連接；懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元從后向前順次連接；過濾紙卷取單元安裝在壓機活動橫梁中部，包括送紙部和收紙部；所述送紙部安裝在壓機的前部，收紙部安裝在壓機的后部，兩者均隨壓機上模具升降。

將懸臂式機械手安裝于壓機固定橫梁前端，不占用操作空間，不需要留有專用通道供其使用，不影響安裝更換模具、調整設備、維修設備故障、電氣故障，提高了維修效率。使車間整齊、干凈、寬敞；壓機和機械手控制系統可互為轉換，用時合為一體，不用時可單獨操作，該轉換快捷、方便。此外，本實用新型的基礎構件一般采用優質方鋼、鋁合金材料，具有精度高、壽命長、重量輕、結構緊湊、美觀等特點，從而使得系統能穩定高速地運作，不會振動，精度保持性好。

將懸臂式機械手安裝于壓機固定橫梁前端，不占用操作空間，不需要留有專用通道供其使用，不影響安裝更換模具、調整設備、維修設備故障、電氣故障，提高了維修效率。使車間整齊、干凈、寬敞；壓機和機械手控制系統可互為轉換，用時合為一體，不用時可單獨操作，該轉換快捷、方便。此外，本實用新型的基礎構件一般采用優質方鋼、鋁合金材料，具有精度高、壽命長、重量輕、結構緊湊、美觀等特點，從而使得系統能穩定高速地運作，不會振動，精度保持性好。

本實用新型的優點是：結構簡單、性能穩定、精度高，并且抗干擾能力強、結構緊湊、成本低。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1?3所示，本實用新型包括懸臂式機械手1、取磁瓦單元2、清掃模具單元3、噴涂皂化液單元4、過濾紙卷取單元5以及電控單元6。

所述電控單元6分別連接控制懸臂式機械手1和過濾紙卷取單元5；所述懸臂式機械手1的自由端連接取磁瓦單元2，固定端與壓機橫梁連接；懸臂式機械手1、取磁瓦單元2、清掃模具單元3、噴涂皂化液單元4從后向前順次連接；過濾紙卷取單元5安裝在壓機活動橫梁中部，包括送紙部和收紙部；所述送紙部安裝在壓機的前部，收紙部安裝在壓機的后部，兩者均隨壓機上模具升降。

該裝置在懸臂式機械手1對壓機壓制成型的磁瓦進行快速取出、放到輸送帶上的同時，還能同時完成模具清掃、噴涂脫模液、自動收放濾紙的功能。將懸臂式機械手1安裝于壓機的固定橫梁前端，給安裝更換模具提供了應有的空間，使車間整潔寬敞。

工作時，在磁瓦壓制成型后，機械手自動進入取出磁瓦，放到輸送帶上，同時完成模具清掃，噴涂脫模液，自動收放濾紙的功能。

本實用新型操作靈活，性能穩定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦制造企業的自動化程度和生產效率。