[實(shí)用新型]一種簡(jiǎn)易防滑機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320084244.3
• 申請(qǐng)日: 2013-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203197930U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏雨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 夏雨
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種簡(jiǎn)易防滑機(jī)械手。?

背景技術(shù)

機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、輕工和原子能等部門(mén)。而目前的大多數(shù)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁瑣困難，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，其整體結(jié)構(gòu)采用普通的材料，長(zhǎng)期使用則會(huì)容易磨損損壞，其防滑性能也不樂(lè)觀，采用質(zhì)量好的材料則導(dǎo)致成本更高。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，具有防滑功能的機(jī)械手。?

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：?

一種簡(jiǎn)易防滑機(jī)械手，包括左機(jī)械手、右機(jī)械手、機(jī)械手支架、圓柱銷(xiāo)、連桿、液壓泵和液壓桿，所述左機(jī)械手與右機(jī)械手通過(guò)圓柱銷(xiāo)與機(jī)械手支架固定連接，所述機(jī)械手支架內(nèi)部設(shè)置有液壓泵，所述液壓泵連接有液壓桿，所述左機(jī)械手與右機(jī)械手通過(guò)圓柱銷(xiāo)與連桿固定連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左機(jī)械手和右機(jī)械手中間連接有復(fù)位彈簧。?

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左機(jī)械手和右機(jī)械手端部設(shè)置有襯墊。?

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述襯墊為橡膠防滑塊。?

本實(shí)用新型的有益效果是：?

本實(shí)用新型機(jī)械手端部設(shè)置的防滑橡膠襯墊有效提高了機(jī)械手的防滑性能，長(zhǎng)期使用不易磨損損壞；而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積緊湊，大大降低了制造成本，減少了能量的消耗。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。?

圖1為本實(shí)用新型簡(jiǎn)易防滑機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的一種簡(jiǎn)易防滑機(jī)械手，包括左機(jī)械手3、右機(jī)械手4、機(jī)械手支架1、圓柱銷(xiāo)6、連桿8、液壓泵2和液壓桿7，所述左機(jī)械手3與右機(jī)械手4通過(guò)圓柱銷(xiāo)6與機(jī)械手支架1固定連接，所述機(jī)械手支架1內(nèi)部設(shè)置有液壓泵2，所述液壓泵2連接有液壓桿7，所述左機(jī)械手3與右機(jī)械手4通過(guò)圓柱銷(xiāo)6與連桿8固定連接。?

所述左機(jī)械手3和右機(jī)械手4中間連接有復(fù)位彈簧9。?

所述左機(jī)械手3和右機(jī)械手4端部設(shè)置有襯墊5。?

所述襯墊5為橡膠防滑塊。?

本實(shí)用新型的有益效果是：?

本實(shí)用新型機(jī)械手端部設(shè)置的防滑橡膠襯墊有效提高了機(jī)械手的防滑性能，長(zhǎng)期使用不易磨損損壞；而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積緊湊，大大降低了制造成本，減少了能量的消耗。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。?