[實用新型]一種等半徑的三線扭擺法剛體動力學參數(shù)測試臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320084177.5 | 申請日: | 2013-02-25 |
| 公開(公告)號: | CN203116910U | 公開(公告)日: | 2013-08-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 范讓林 | 申請(專利權(quán))人: | 北京科技大學 |
| 主分類號: | G01M1/10 | 分類號: | G01M1/10 |
| 代理公司: | 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401 | 代理人: | 皋吉甫 |
| 地址: | 100083*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 半徑 三線 扭擺 剛體 動力學 參數(shù) 測試 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及物理參數(shù)測試臺,特別是一種等半徑的采用三線扭擺振動理論進行剛體動力學參數(shù)測試的測試臺。?
背景技術(shù)
剛體動力學參數(shù)是進行剛體或多體系統(tǒng)動力學性能理論設(shè)計、仿真分析、虛擬試驗等現(xiàn)代設(shè)計分析方法所需的基本、必要輸入?yún)?shù)。測試剛體動力學參數(shù)的方法通常包括:基于繞定軸轉(zhuǎn)動的落體測試法,基于繞定軸振動的振擺測試法如單線扭擺法、雙線復擺法、三線扭擺法,以及基于實驗模態(tài)分析的參數(shù)識別法。其中,基于三線扭擺振動理論的三線扭擺法是目前精度最高的方法,但它需要設(shè)計精巧的測試臺、良好的測試方案、操作技巧、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)判斷能力。?
傳統(tǒng)的三線扭擺法測試臺通常是利用三根懸線連接頂盤的三個上懸點和托盤的三個下懸點,上懸點均勻分布于以頂盤中心點為圓心的圓周上,下懸點均勻分布于以托盤中心點為圓心的圓周上,上懸點所在的圓周半徑往往大于下懸點所在的圓周半徑。然而這種結(jié)構(gòu)的三線扭擺法測試臺的計算方法復雜,給測試數(shù)據(jù)的處理帶來不便,容易導致測試結(jié)果的誤差。?
實用新型內(nèi)容
本實用新型旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一提出一種等半徑的三線扭擺法剛體動力學參數(shù)測試臺。?
所述測試臺包括測試臺頂盤(11)、底盤(2)、三根擺線(6)和托盤(4),其特征在于,三根擺線上端懸掛于所述頂盤(11)上的三個呈圓周均勻分布的上懸點上,三根擺線下端懸掛所述托盤(4)上的三個呈圓周均勻分布的下懸點,三根擺線的上懸點所在圓周半徑與下懸點所在圓周半徑相等。?
優(yōu)選地,所述托盤上開鑿有多個軸向的均勻分布的圓形通孔。?
本實用新型另一目的在于提供一種等半徑的三線扭擺法剛體動力學參數(shù)測試臺。?
所述測試臺包括測試臺頂盤(11)、底盤(2)、三根擺線(6)和托盤(4),其特征在于,所述測試臺還包括托盤加強筋(3),所述托盤加強筋(3)固定于托盤下方;?
三根擺線上端分別懸掛于所述頂盤(11)上的三個呈圓周均勻分布的上懸點上,三根擺線下端懸掛所述托盤加強筋(3)上的三個呈圓周均勻分布的下懸點,三根擺線的上懸點所在圓周半徑與下懸點所在圓周半徑相等。
優(yōu)選地,所述托盤加強筋(3)的下懸點所在圓周半徑大于或等于托盤4的外圓半徑。?
優(yōu)選地,所述托盤加強筋(3)為等邊三角形結(jié)構(gòu)。?
優(yōu)選地,所述底盤(2)結(jié)構(gòu)為以一個正三角形為中心,正三角形每條邊沿同一側(cè)延長相同長度的延長邊;?
所述托盤加強筋(3)結(jié)構(gòu)為以另一正三角形為中心,正三角形每條邊沿同一側(cè)延長相同長度的延長邊,且托盤加強筋延長邊與底盤延長邊位于各自中心正三角形的相反側(cè)。
優(yōu)選地,所述托盤加強筋(3)是利用型材焊接而成。?
優(yōu)選地,所述托盤(4)是利用型材加工而成。?
優(yōu)選地,托盤加強筋(3)與托盤(4)下方的固定方式為焊接、鉚接或螺栓連接。?
優(yōu)選地,所述托盤上或托盤加強筋(3)上的三個懸點所在圓的直徑為200-5000mm。?
通過本實用新型中設(shè)計測試臺結(jié)構(gòu),能夠更為方便進行剛體動力學參數(shù)的測量,且方便計算和數(shù)據(jù)處理,確保測試精度;同時通過托盤加強筋的設(shè)計,可以加固托盤,提高托盤的翹曲剛度和承重能力,均衡被測物體對托盤的壓力,保證測量精度;擴展測試臺可測試剛體的形體尺寸上限,同時又不用增大托盤的質(zhì)量及其轉(zhuǎn)動慣量,進而擴展測試臺可測試剛體的質(zhì)量下限;在托盤上開鑿若干圓形通孔,以便在托盤剛度滿足要求的情況下,減輕托盤自身重量,進一步擴展測試臺可測試剛體的質(zhì)量下限。?
附圖說明
圖1為本實用新型實施例中的三線扭擺法復雜剛體動力學參數(shù)測試臺。?
圖2為本實用新型實施例中三線扭擺法復雜剛體動力學參數(shù)測試臺的支架。?
圖3為本實用新型實施例中三線扭擺法復雜剛體動力學參數(shù)測試臺的振擺系統(tǒng)。?
圖4為本實用新型實施例中三線扭擺法復雜剛體動力學參數(shù)測試臺的平衡系統(tǒng)。?
圖5a和5b為本實用新型實施例中三線扭擺法復雜剛體動力學參數(shù)測試臺的托盤示意圖。?
圖6為本實用新型實施例中三線扭擺法復雜剛體動力學參數(shù)測試臺的托盤升降及定心裝置。?
1立柱加強板;2底盤;3托盤加強筋;4托盤;5配重塊;6擺線;7起重梁加強板;8立柱;9起重梁;10傳感器;11頂盤;12升降裝置;13定心裝置;14托盤參考標識;15托盤圓形通孔。?
具體實施方式
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